您好，针对您提出的“交警发汽车未按规定停放，请立即驾驶离开会罚款吗”这一问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

首先，结论前置：在收到交警“汽车未按规定停放，请立即驾驶离开”的提醒后，如果您能及时驶离，通常是不会面临罚款的。这一做法体现了交管部门的人性化执法方式，旨在通过及时提醒驾驶人纠正错误，避免不必要的法律后果。

接下来，我为您详细解释相关法律依据和具体执行情况：

法律依据： 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，对于机动车未按规定停放的行为，交警可以指出违法行为，并给予口头警告，要求其立即驶离。这一规定为“违停提醒”提供了法律基础。

具体执行情况：

1. 及时驶离免处罚：

   • 当您收到违停提醒后，如果在规定时间内（这个时间一般几分钟到十几分钟不等，具体视地区规定而定）及时驶离，就不会被认定为违法停车，因此也不会面临罚款等处罚。

2. 未及时驶离的后果：

   • 如果您未能及时驶离，后续被交警再次巡查到或者被电子设备持续抓拍，就可能会被认定为违法停车。
   • 在普通路段违停，可能仅被处以罚款（一般罚款50-200元），而不扣分。
   • 在严管路段违停，或者造成交通拥堵等严重影响，可能会同时面临罚款和扣分（如扣3分等）。
   • 如果您拒绝立即驶离或不在现场，且车辆妨碍了其他车辆和行人通行，交警有权处以二十元以上二百元以下的罚款，并可将车辆拖移至不妨碍交通的地点。

注意事项与建议：

• 遵守交通法规：作为驾驶人，应时刻注意遵守交通法规，避免违规停放车辆，以确保道路畅通和安全。
• 立即响应提醒：在收到违停提醒后，应立即采取行动驶离，以避免不必要的法律后果。
• 了解当地规定：不同地区对违停的处理方式和时间限制可能有所不同，建议您了解并遵守当地的具体规定。
• 维护权益：如果对处罚有异议，您可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的合法权益。

综上所述，虽然收到违停提醒本身不直接构成处罚，但您仍需高度重视并及时响应，以遵守交通法规并避免潜在的法律风险。希望我的解答能对您有所帮助，如果您还有其他问题，欢迎随时咨询。