摩托车违规停放在马路牙子上（人行道或非机动车道）的处罚需结合具体情形判断，主要依据《道路交通安全法》及地方性法规，常见处罚方式如下：

1. 若占用非机动车道或人行道停放，且未影响通行
   根据《道路交通安全法》第56条，机动车应在指定地点停放。若摩托车停放在未划定停车位的马路牙子上（如人行道、非机动车道），即使未造成拥堵，也可能被认定为“违法停放”。

   • 处罚标准：通常处以20元以上200元以下罚款（具体金额由地方规定，如北京为200元，上海为100元）。
     
   • 特殊情形：若停放区域明确禁止机动车停放（如有禁停标志或标线），罚款可能更高，或面临拖移车辆。

2. 若占用消防通道、盲道等特殊区域
   若摩托车停放在马路牙子上的消防通道、盲道、公交站点等禁止停放区域，除罚款外，还可能因“妨碍通行”被加重处罚。

   • 处罚标准：罚款200元以上500元以下，并可能强制拖移车辆（拖车费用由车主承担）。
     
   • 法律依据：部分地方性法规（如《北京市实施〈道路交通安全法〉办法》）明确规定，占用消防通道停放机动车的，罚款500元。

3. 若因违停导致交通事故或拥堵
   若摩托车违停行为直接引发交通事故或严重交通拥堵，除行政处罚外，车主可能需承担民事赔偿责任（如赔偿其他车辆损失）。

   • 责任划分：根据《道路交通安全法》第76条，若违停行为与事故存在因果关系，车主可能承担部分或全部责任。

建议：

• 停车前观察周边是否有禁停标志、标线或消防通道标识；
  
• 优先选择划定的摩托车停车位或合法停车区域；
  
• 若收到违停罚单，需在15日内处理（逾期可能产生滞纳金）。
  

如有进一步疑问（如地方具体规定、罚单申诉流程等），可直接向我咨询。