在限速为80公里/小时的高速公路上开到96公里/小时，这确实属于超速行驶，并且会根据车辆类型和具体情况面临相应的法律处罚。以下是对这一问题的详细解答：

一、超速行驶的法律规定与处罚

根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于超速行驶的处罚是明确的：

1. 普通小型机动车：

   • 当驾驶小型汽车在高速公路上超过规定时速20%以上未达到50%时（即限速80开到96），将面临一次记6分，并处警告或者二十元以上二百元以下罚款的处罚。

2. 中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆：

   • 这类车辆在高速公路上如果超过规定时速20%（即限速80开到96），同样会面临一次记6分，并处警告或者二十元以上二百元以下罚款的处罚。

二、特殊情况的考量

虽然超速行驶的处罚标准已经明确，但在某些特殊情况下，超速行为可能会得到谅解或减轻处罚：

• 紧急情况：如果因送急诊病人去医院等紧急原因而超速，并且事后能提供有效证据，如医院出具的就诊记录等，有可能获得交警的谅解，从而减轻或免除处罚。
• 车速表误差：如果车上的车速表与实际速度存在误差，导致超速，驾驶员可以在收到罚单后进行申诉。但申诉时需提供相关证据，如专业机构出具的车速表检测报告等，来证明车速表的误差。

三、建议与提醒

1. 严格遵守交通规则：为了避免不必要的法律麻烦和经济损失，建议驾驶员严格遵守交通规则，按照规定速度行驶。超速行驶不仅可能面临处罚，更重要的是会增加交通事故的风险，对驾驶员和他人的生命安全构成严重威胁。

2. 及时处理罚单：若收到超速行驶的罚单，应在规定时间内去指定地点处理，或选择在网上处理。逾期不处理可能会产生额外的滞纳金或法律后果。

3. 寻求专业帮助：如有需要，可以寻求专业律师的帮助，了解具体的法律程序和申诉途径。律师可以提供专业的法律意见，帮助驾驶员更好地维护自己的合法权益。

综上所述，超速行驶是违反交通规则的行为，将依据车辆类型和超速情况面临相应的法律处罚。同时，也应考虑特殊情况的可能性，并严格遵守交通规则，确保行车安全。