结论：孩子判给男方后，孩子要求回妈妈身边，法律上是有可能实现的，但具体能否实现需视情况而定。
分析：
抚养权变更的法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
- 若离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。法院在判决时会考虑子女的权益和双方的具体情况，包括但不限于子女的年龄、性别、生活环境、父母的抚养能力和条件等。
孩子意愿的考量：
- 在抚养权变更的诉讼中，法院会充分考虑孩子的意愿，尤其是当孩子达到一定年龄（通常认为是8周岁以上）时，其意愿会成为法院判决的重要参考因素。
- 如果孩子明确表示希望与母亲生活，且母亲也有抚养能力和条件，那么法院在判决时很可能会考虑这一因素，并有可能变更抚养权。
其他影响因素：
- 除了孩子的意愿外，法院还会考虑其他因素，如父母双方的抚养能力和条件、子女的生活环境是否稳定、是否有利于子女的健康成长等。
- 如果母亲能够证明自己比父亲更适合抚养孩子，或者父亲存在不利于孩子成长的情形（如虐待、遗弃等），那么法院也有可能变更抚养权。
建议：
- 如果孩子希望回妈妈身边，母亲可以首先与父亲进行协商，看是否能够达成一致意见并变更抚养权。
- 如果协商不成，母亲可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权。在诉讼过程中，母亲需要提供充分的证据证明自己更适合抚养孩子，以及变更抚养权有利于孩子的健康成长。
- 母亲在提起诉讼前，也可以咨询专业律师的意见，了解具体的法律程序和可能的风险，以便更好地维护自己和孩子的权益。
后续行动：
- 如果母亲决定提起诉讼，应准备好相关证据材料，如孩子的意愿表达、自己的抚养能力和条件证明等。
- 在诉讼过程中，母亲应积极配合法院的工作，如实陈述事实，提供证据，并尊重法院的判决结果。
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