婚后一方父母全款买车，若要明确赠与自己子女一方，赠与合同需明确赠与对象、车辆信息、赠与意愿等关键内容，并建议办理公证以增强法律效力。具体撰写要点及示例如下：

撰写要点

1. 明确赠与对象：合同中需清晰写明是赠与自己子女一方，而非夫妻双方，以避免车辆成为夫妻共同财产。
2. 详细描述车辆信息：包括车辆品牌、型号、车架号、发动机号等，确保赠与的标的物明确无误。
3. 表达赠与意愿：明确写出父母自愿将车辆赠与自己子女，并表明该赠与为无偿赠与，不附带任何条件。
4. 办理公证（可选但推荐）：虽然公证不是赠与合同生效的必要条件，但办理公证可以增强合同的法律效力，减少后续可能产生的纠纷。

赠与合同示例

赠与合同

赠与人（甲方）：[父亲姓名]，身份证号码：[父亲身份证号]

赠与人（乙方）：[母亲姓名]，身份证号码：[母亲身份证号]

受赠人（丙方）：[子女姓名]，身份证号码：[子女身份证号]

鉴于甲方与乙方系夫妻关系，丙方系甲方与乙方之子女，现甲方与乙方自愿将全款购买的车辆赠与丙方个人所有，经三方友好协商，达成如下协议：

一、赠与标的

甲方与乙方共同出资购买车辆一辆，品牌：[车辆品牌]，型号：[车辆型号]，车架号：[车架号]，发动机号：[发动机号]（以下简称“该车辆”）。

二、赠与意愿

1. 甲方与乙方自愿将该车辆赠与丙方个人所有，该赠与为无偿赠与，不附带任何条件。
2. 丙方接受该赠与，并承诺妥善保管和使用该车辆。

三、权利与义务

1. 自本合同签订之日起，该车辆的所有权即转移至丙方名下，丙方享有该车辆的所有权及相应的处分权。
2. 甲方与乙方不再对该车辆享有任何权利，也不承担该车辆产生的任何费用和责任。
3. 丙方应依法办理车辆过户手续，将车辆登记至自己名下，并承担过户过程中产生的相关费用。

四、违约责任

如任何一方违反本合同约定，应承担由此给对方造成的一切损失。

五、争议解决

因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，三方应友好协商解决；协商不成的，可提交至[具体地名]人民法院诉讼解决。

六、其他

1. 本合同自三方签字（或盖章）之日起生效。
2. 本合同一式三份，甲方、乙方、丙方各执一份，具有同等法律效力。

甲方（签字/盖章）：[父亲手写签名或盖章]

乙方（签字/盖章）：[母亲手写签名或盖章]

丙方（签字/盖章）：[子女手写签名或盖章]

签订日期：[具体年月日]

在签订赠与合同后，建议尽快办理车辆过户手续，将车辆登记至受赠人名下，以进一步确认车辆的所有权归属。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。