赠与协议可以由父母和孩子双方协商一致后自行书写，也可以委托律师起草，还可以在公证处由公证员协助拟定。以下是详细说明：

1. 自行书写：如果父母和孩子对赠与协议的内容有明确的共识，且协议内容相对简单，双方可以自行书写赠与协议。在书写时，应明确赠与人和受赠人的基本信息（包括姓名、身份证号等）、赠与车辆的具体信息（如品牌、型号、车牌号等）、赠与的条件（如有）、赠与的时间以及双方的权利义务等。协议应由双方签字或盖章，并注明签订日期。为了确保协议的合法性和有效性，建议在书写前查阅相关法律法规，或参考一些标准的赠与协议模板。
2. 委托律师起草：如果父母和孩子对赠与协议的内容存在疑虑，或者希望协议更加严谨、合法，可以委托专业律师起草赠与协议。律师会根据双方的具体情况和需求，结合相关法律法规，起草一份合法、有效的赠与协议。在起草过程中，律师会与双方进行充分沟通，确保协议内容符合双方的意愿和法律规定。
3. 公证处拟定：父母和孩子还可以选择到公证处，由公证员协助拟定赠与协议。公证员会根据双方的具体情况和需求，结合相关法律法规，为双方提供一份合法、有效的赠与协议。在公证过程中，公证员会对协议内容进行审查，确保协议的真实性和合法性。同时，公证还可以增强协议的证明力，为双方提供更强的法律保障。

额外提醒：

• 在签订赠与协议前，建议双方对车辆进行评估，明确车辆的价值，以便在协议中明确赠与的财产范围。
• 如果赠与的车辆存在贷款或其他负担，应在协议中明确说明，并约定由哪一方承担相关费用。
• 赠与协议签订后，双方应按照协议约定履行各自的义务。如果一方违反协议约定，另一方有权依法追究其法律责任。

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