结论：未经对方同意，拿对方的银行卡去取钱是犯法的，可能涉及盗窃罪或信用卡诈骗罪，具体取决于取钱的方式和情节。
分析：
盗窃罪的角度：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
- 在此情况下，如果你未经对方同意，私自拿走对方的银行卡并取钱，这实际上是一种秘密窃取行为。如果取钱数额较大，就可能构成盗窃罪。
信用卡诈骗罪的角度：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百九十六条的规定，信用卡诈骗罪是指以非法占有为目的，违反信用卡管理法规，利用信用卡进行诈骗活动，骗取财物数额较大的行为。
- 银行卡（包括借记卡和信用卡）在法律上被视为一种支付工具，具有特定的身份识别功能。如果你使用对方的银行卡进行取款，且未经对方授权，这可能被视为冒用他人信用卡进行诈骗活动，从而构成信用卡诈骗罪。
法律后果：
- 如果构成盗窃罪或信用卡诈骗罪，你将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
- 此外，你还可能需要承担民事赔偿责任，即赔偿对方因你的行为而遭受的损失。
建议：
- 不要私自取钱：无论对方欠你多少钱，都不应该通过私自取钱的方式来解决。这种行为不仅违法，而且可能给你带来严重的法律后果。
- 通过合法途径解决：如果对方欠你钱不还，你应该通过合法途径来解决，比如与对方协商、提起民事诉讼等。这些途径虽然可能需要一些时间和精力，但它们是合法且有效的。
- 保留证据：在与对方协商或提起诉讼的过程中，记得保留好相关证据，比如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据将有助于你证明自己的权益和主张。
特殊情况说明：
- 如果对方明确同意你使用其银行卡取钱，并且你按照对方的指示进行了操作，那么这种行为通常不构成犯罪。但是，为了确保合法性和避免纠纷，最好在取钱前与对方签订书面协议或留下相关证据。
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