结论前置：动迁款签约代表不可以一个人自作主张拿款，需根据具体情况判断其行为的合法性及后果，具体如下：

1. 签约代表的权限范围
   签约代表的权限通常来源于家庭成员的授权或法律规定的代理权。若家庭成员未明确授权签约代表单独领取动迁款，或授权范围仅限于签订协议而非处置款项，则签约代表无权单方拿款。根据《民法典》第171条，超越代理权限的行为需经被代理人追认后方可生效，否则由行为人承担责任。

2. 动迁款的法律性质
   动迁款属于家庭共有财产，其分配需遵循《民法典》第303条关于共有物分割的规定。即使签约代表代表家庭签订动迁协议，款项的领取和分配仍需全体共有人协商一致。若家庭内部对动迁款分配有约定（如书面协议），应按约定执行；无约定时，需按等分原则处理，但可考虑共有人贡献大小、经济状况等因素适当调整。

3. 单方拿款的法律后果

   • 民事责任：若签约代表擅自拿款，其他家庭成员可依据《民法典》第1165条主张侵权责任，要求返还被侵占的款项及赔偿损失。
     
   • 刑事责任：若签约代表以非法占有为目的，通过伪造文件、隐瞒真相等手段骗取动迁款，且数额较大，可能构成《刑法》第266条规定的诈骗罪，需承担刑事责任。

4. 实务建议

   • 明确授权：家庭成员应通过书面授权书明确签约代表的权限范围，避免口头授权引发的争议。
     
   • 共同签署：动迁款领取环节建议全体共有人共同签署文件，或通过公证方式委托签约代表办理，确保程序合法。
     
   • 及时分配：款项到账后，家庭成员应协商分配方案并签署书面协议，必要时可申请公证或提起共有物分割之诉，以固定权利。

总结：动迁款签约代表的权限受法律和授权范围严格限制，单方拿款可能面临民事赔偿甚至刑事追责。家庭成员应通过合法程序明确权利义务，避免纠纷。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。