在开庭审理刑事案件时，被害人家属的核心任务是依法维护自身权益、配合司法程序推进，并理性参与诉讼活动。具体可从以下角度展开：

1. 庭前准备阶段

• 提交附带民事诉讼材料（如涉及赔偿）：
  若被害人家属希望主张民事赔偿（如医疗费、丧葬费、精神损害抚慰金等），需在刑事案件立案后、一审宣判前，向法院提交《刑事附带民事起诉状》及相关证据（如医疗记录、费用单据、身份关系证明等）。
  法律依据：《刑事诉讼法》第101条明确被害人有权提起附带民事诉讼，但需注意死亡赔偿金、残疾赔偿金等项目在部分案件中可能不被支持（需结合案情具体分析）。

• 申请证人出庭或调取证据：
  若家属掌握关键证据（如监控录像、证人联系方式等），可向检察院或法院提交《调取证据申请书》或《证人出庭申请书》，要求补充证据或传唤证人。

• 了解案件进展：
  通过检察院或法院的案件管理部门查询案件阶段（如审查起诉、开庭时间等），或委托律师代为沟通，避免因信息滞后影响权益。

2. 庭审参与阶段

• 出席庭审并陈述意见：
  被害人家属可作为“附带民事诉讼原告人”参与庭审，在法庭调查阶段陈述案件事实、出示证据，并在法庭辩论阶段就定罪量刑（如主张从重处罚）或民事赔偿发表意见。
  注意：若未提起附带民事诉讼，家属仍可旁听庭审，但无权直接参与辩论。

• 申请回避或提出异议：
  若发现审判人员、检察人员、书记员等与案件有利害关系（如曾办理过相关案件），可当场申请其回避；若对证据合法性、程序合法性有异议，可及时提出并说明理由。

• 质证与辩论：
  对被告人及其辩护人提出的证据或观点，家属可结合己方证据进行反驳（如质疑证据真实性、关联性），但需避免情绪化表达，聚焦法律与事实。

3. 庭后跟进阶段

• 接收判决书并行使权利：
  若对判决结果不服（如量刑过轻、赔偿不足），家属可在收到判决书后5日内通过检察院提出抗诉申请（针对刑事部分），或15日内向法院提起上诉（针对民事部分）。
  关键点：刑事部分抗诉需由检察院决定，家属仅能申请；民事部分上诉权直接由家属行使。

• 申请强制执行：
  若被告人未履行判决中的赔偿义务，家属可在判决生效后2年内向法院申请强制执行，提供被告人财产线索（如房产、银行账户等）以保障执行效果。

4. 特殊情形处理

• 心理支持与情绪管理：
  刑事案件审理可能引发家属强烈情绪，建议通过心理咨询或亲友支持缓解压力，避免因情绪失控影响庭审秩序或自身健康。

• 委托律师协助：
  若案件复杂（如涉及多罪名、巨额赔偿或证据争议），可委托律师代为参与诉讼，律师可协助调查取证、撰写法律文书、出庭辩论，更专业地维护权益。

总结：被害人家属在刑事案件审理中需以“理性参与者”角色，通过合法途径主张权利，同时遵守法庭规则。若对具体程序或证据处理有疑问，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细指导。