是的，妨害公务罪是故意犯罪。以下是对这一结论的详细解释：

一、法律定义与构成要件

妨害公务罪，依据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条，是指以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务，或阻碍人大代表、红十字会工作人员等依法履行职责，或在自然灾害和突发事件中阻碍相关人员工作并造成严重后果的行为。从构成要件来看，妨害公务罪在主观方面表现为直接故意，即明知对方是正在依法执行职务的人员而故意实施阻碍行为。

二、故意犯罪的特征

故意犯罪是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。在妨害公务罪中，行为人明知自己的暴力或威胁行为会阻碍国家机关工作人员依法执行职务，仍然实施这种行为，这完全符合故意犯罪的特征。

三、具体行为表现

妨害公务罪的具体行为表现多种多样，但核心在于使用暴力或威胁手段阻碍执法。这里的“暴力”通常指对执法人员身体的打击或强制，如殴打、推搡等；“威胁”则是以恶害相通告，使执法人员产生恐惧心理，如扬言报复、伤害其家人等。这些行为都体现了行为人的故意性，即明知自己的行为会阻碍执法，仍然选择实施。

四、法律后果与量刑标准

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，妨害公务罪将受到法律的严惩。具体量刑标准根据行为的严重程度和造成的后果来决定，一般处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。如果暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，或者使用特殊手段造成严重后果的，则可能面临更重的刑罚。

五、实际案例与司法实践

在实际案例中，妨害公务罪的表现形式多样，如被执行人暴力抗拒执行法官、以放火方式阻碍城管队员执行公务等。法院在审理时会严格依据法律规定和证据来作出公正判决，确保法律的严肃性和权威性。这些案例也进一步证明了妨害公务罪是故意犯罪，因为行为人在实施行为时都是明知故犯。

六、与其他罪名的区别

妨害公务罪与故意伤害罪等罪名在定义、性质、行为表现等方面存在显著差异。妨害公务罪主要关注的是对国家机关工作人员依法执行职务的阻碍行为，而故意伤害罪则直接侵犯的是他人的身体健康权。因此，在区分这些罪名时，需要仔细分析行为人的主观意图和行为表现。

总结与建议：

妨害公务罪是一种严重的故意犯罪行为，不仅破坏了国家机关的正常公务活动，还损害了特定人员的合法权益。因此，公民应自觉遵守法律法规，积极配合国家机关工作人员依法执行职务。如果你或你身边的人涉嫌妨害公务罪，请务必及时向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。