结论：打架时从车上取刀是否犯法，需根据具体行为性质和后果来判断，可能涉及非法携带管制器具、故意伤害、寻衅滋事等罪名。以下从不同角度详细分析：

一、非法携带管制器具

1. 法律条款：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第三十二条：“非法携带枪支、弹药或者弩、匕首等国家规定的管制器具的，处五日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较轻的，处警告或者二百元以下罚款。非法携带枪支、弹药或者弩、匕首等国家规定的管制器具进入公共场所或者公共交通工具的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。”

2. 分析：

   • 如果所取的刀属于国家规定的管制器具（如匕首、三棱刀等），且未依法取得携带许可，则构成非法携带管制器具。
   • 若在公共场所或公共交通工具上携带，处罚将更为严厉。

二、故意伤害

1. 法律条款：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条：“故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。”

2. 分析：

   • 如果在打架过程中使用从车上取的刀故意伤害他人身体，且造成轻伤以上后果，则构成故意伤害罪。
   • 伤害后果的严重程度将直接影响量刑。

三、寻衅滋事

1. 法律条款：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条：“有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：（一）随意殴打他人，情节恶劣的；（二）追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；（三）强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；（四）在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。”

2. 分析：

   • 如果在打架过程中，使用刀具等凶器随意殴打他人，情节恶劣，或者造成公共场所秩序严重混乱，则可能构成寻衅滋事罪。
   • 寻衅滋事罪通常涉及多人参与或多次实施，但单次行为如果情节严重，也可能构成此罪。

四、其他可能罪名

• 聚众斗殴罪：如果打架行为涉及多人参与，且使用刀具等凶器，可能构成聚众斗殴罪。
• 非法持有、私藏枪支、弹药罪（如刀具被认定为枪支、弹药范畴，但此情况较为罕见）：如果所取的“刀”实际上属于枪支、弹药范畴，且未依法取得持有、私藏许可，则构成此罪。

五、法律建议

1. 立即停止违法行为：如果正在或即将实施打架行为，并涉及从车上取刀，应立即停止，避免事态恶化。
2. 配合调查：如果已被公安机关传唤或拘留，应如实陈述事实，配合调查，不要隐瞒或谎报。
3. 寻求法律帮助：如有需要，应及时联系专业律师，了解自身权利和义务，寻求法律帮助和辩护。

总结：打架时从车上取刀是否犯法，需根据具体行为性质和后果来判断。可能涉及非法携带管制器具、故意伤害、寻衅滋事等罪名。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。