结论：拿别人卡提现200块钱是否犯法，需根据具体情况判断，若未经持卡人同意，可能涉嫌违法甚至犯罪；若经持卡人同意，一般不构成违法，但需注意资金来源合法性。以下从不同角度详细分析：

一、未经持卡人同意，擅自拿卡提现

1. 法律定性：

   • 盗窃罪：根据《刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的（一般1000元至3000元以上为“数额较大”，但各地标准不同），处三年以下有期徒刑、拘役或管制。200元虽未达刑事立案标准，但可能违反《治安管理处罚法》。
   • 治安管理处罚：根据《治安管理处罚法》第四十九条，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。200元属于“数额较小”，但若存在多次盗窃、携带凶器盗窃等情节，可能加重处罚。

2. 例外情形：

   • 若卡内资金本身为非法所得（如诈骗、赌博资金），可能涉及掩饰、隐瞒犯罪所得罪，但需以持卡人明知资金非法为前提。

二、经持卡人同意，拿卡提现

1. 法律定性：

   • 一般不构成违法：若持卡人自愿将卡及密码交予他人使用，提现行为属于持卡人授权范围内的操作，不涉及盗窃或诈骗。
   • 注意资金来源合法性：若卡内资金为非法所得（如持卡人通过犯罪获取），提现人可能因“共同犯罪”或“掩饰、隐瞒犯罪所得”被追责，但需以提现人明知资金非法为前提。

2. 风险提示：

   • 民事纠纷风险：若持卡人事后反悔，可能以“未经同意使用银行卡”为由主张提现人返还资金，需提供授权证据（如聊天记录、书面协议）自证。
   • 银行合规风险：部分银行规定银行卡仅限本人使用，若频繁代他人操作，可能触发银行风控，导致卡片被冻结或限制交易。

三、特殊情形：误拿他人卡提现

1. 法律定性：
   • 若因疏忽（如卡面相似、误拿家人卡）且及时归还，一般不构成违法，但需承担民事赔偿责任（如支付提现手续费、赔偿持卡人因卡片冻结产生的损失）。
   • 若拒不归还或挥霍资金，可能涉嫌侵占罪（需以“非法占有为目的”为前提）。

法律建议

1. 立即停止行为：若未经持卡人同意，应立即归还卡片并道歉，避免事态升级。
2. 保留证据：若经持卡人同意，建议通过书面协议、聊天记录等方式固定授权事实，防范后续纠纷。
3. 咨询专业律师：若涉及资金较大、持卡人主张权利或银行追责，建议及时联系律师分析具体案情，制定应对方案。

总结：拿别人卡提现200元是否违法，关键在于是否经持卡人同意及资金来源合法性。若未经同意，即使金额较小也可能面临治安处罚；若经同意，需注意民事风险和银行合规要求。如有进一步疑问，可直接向我咨询。