赠与在一定条件下是可以撤回的，这主要包括任意撤销和法定撤销两种情况。下面我将从这两个方面为你详细解释：
一、任意撤销
条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。这意味着，如果赠与物尚未交付或权利尚未转移（如房产未过户、车辆未办理过户手续等），赠与人有权行使任意撤销权。
例外：
- 并非所有赠与都可以任意撤销。经过公证的赠与合同，以及具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用任意撤销的规定。这类赠与一旦成立，且符合相关条件（如已完成公证或具有公益性质），赠与人就不能再随意撤销。
示例：
- 假设老张口头答应送老李一辆汽车，但在汽车实际交付前，老张可以改变主意并撤销赠与。然而，如果这份赠与经过了公证，或者属于救灾、扶贫等公益性质，那么老张就不得再撤销。
二、法定撤销
条件：
- 法定撤销是指赠与人因受赠人的某些特定行为而享有的撤销权。这些特定行为包括：
- 严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益，如实施暴力伤害、恶意诋毁等；
- 对赠与人有扶养义务而不履行，如拒绝供养年老体弱的赠与人；
- 不履行赠与合同约定的义务，如未按约定照顾赠与人的特定财产或未按约定使用赠与财产等。
时间限制：
- 赠与人的法定撤销权并非无期限存在，而是自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。超过这一期限，撤销权即告消灭。若因受赠人的违法行为导致赠与人死亡或者丧失民事行为能力，赠与人的继承人或者法定代理人也可以撤销赠与，但这种撤销权的行使同样有时间限制，即自知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内。
具体案例：
- 如小王赠与小李一套房产后，小李对小王实施暴力造成重伤，小王可以依法撤销赠与；
- 老陈将房子赠与侄子小陈并要求其继续照顾自己，但小陈之后不履行扶养义务，老陈同样可以撤销赠与；
- 某公司向学校赠与教学设备并要求用于特定教学项目，但学校挪作他用，该公司也有权撤销赠与。
三、撤销赠与的法律后果
返还财产：
- 一旦赠与被撤销，受赠人应返还已取得的赠与财产。若财产已毁损、灭失或无法返还，受赠人需折价补偿。
赔偿损失：
- 若撤销行为导致赠与人产生直接经济损失（如为准备赠与支付的合理费用），受赠人应承担赔偿责任。
总结与建议：
赠与能否撤回取决于具体的条件和情况，包括赠与财产的权利转移状态、赠与合同的性质和内容、受赠人的行为表现等。在实际操作中，如果你面临赠与撤回的问题，建议根据具体情况谨慎行使撤销权，并咨询我以获取更准确的法律意见。同时，在签订赠与合同时，也应谨慎考虑并明确相关条款，以避免不必要的法律纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。