结论：一般情况下，不能直接向入狱一方的父母起诉要求偿还借款，但在特定条件下，如父母继承了债务人的遗产，则可以在继承的遗产范围内承担还款责任。
分析说明：
债务人的个人责任：
- 根据基本的法律原则，债务是由债务人个人承担的。这意味着，如果一方（债务人）在入狱前借了钱，那么这笔债务原则上应由债务人个人负责偿还。
- 债权人应当首先向债务人本人主张权利，要求其履行还款义务。
父母的责任限制：
- 在一般情况下，债务人的父母并不承担其子女的债务。这是因为债务是个人行为，除非父母作为共同借款人或担保人参与了借款过程，否则他们没有法律义务偿还子女的债务。
- 如果父母并未参与借款，也没有从借款中受益，那么他们就没有还款的责任。
特殊情况下的父母责任：
- 如果债务人去世，且其父母继承了债务人的遗产，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以遗产的实际价值为限。
- 在这种情况下，债权人可以向债务人的父母（作为遗产继承人）主张权利，要求他们在继承的遗产范围内偿还债务。
行动建议：
- 了解债务人财产状况：债权人应当首先了解债务人的财产状况，包括是否有遗产以及遗产的分配情况。
- 收集证据：收集与借款相关的所有证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实的存在。
- 协商或诉讼：如果债务人无法偿还债务，且其父母继承了遗产，债权人可以尝试与债务人的父母协商还款事宜。如果协商无果，债权人可以向法院提起诉讼，要求债务人的父母在继承的遗产范围内偿还债务。
法律后果：
- 如果债权人能够证明借款事实的存在，并且债务人的父母确实继承了债务人的遗产，那么法院可能会判决债务人的父母在继承的遗产范围内承担还款责任。
- 如果债务人的父母没有继承遗产或者继承的遗产不足以偿还债务，那么债权人可能无法完全追回借款。
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