在不知道被车撞的情况下驾驶离开，一般不被认定为交通肇事逃逸，但具体需结合实际情况判断。以下是从不同角度的详细分析：

1. 主观故意的判定：

   • 交通肇事逃逸的核心要素在于主观上是否有逃避法律责任的故意。如果驾驶人在发生交通事故时确实不知道撞了人，且没有逃避法律责任的主观故意，那么其驾车离开现场的行为通常不符合交通肇事逃逸的构成要件。
   • 是否“确实不知道”需要结合具体情况进行综合判断。例如，如果碰撞非常轻微，车辆震动不明显，或者现场噪音较大导致驾驶人未能察觉，那么驾驶人有合理理由声称不知道发生了碰撞，此时不应被认定为逃逸。

2. 实际操作的考量：

   • 在实际操作中，要证明自己“不知道撞了人”往往存在一定难度。因为事故现场可能没有留下明显的痕迹，或者驾驶人可能因疏忽而未能察觉。因此，在某些情况下，即使驾驶人声称不知情，也可能因证据不足而被暂时按逃逸处理。但这并不意味着最终定性就是逃逸，还需进一步调查取证，如查看监控录像、询问目击者等。

3. 法律义务与责任：

   • 无论是否知情，驾驶人在道路上发生交通事故后，都有立即停车、保护现场、抢救受伤人员并迅速报告交警或公安机关交通管理部门的法律义务。这是基于道路交通安全的考虑，也是每个驾驶人应尽的责任。如果驾驶人未能履行这些义务，即使不是故意逃逸，也可能因违反法律规定而承担相应的法律责任。

4. 后续应对措施：

   • 如果驾驶人事后得知发生了事故，应尽快主动联系警方说明情况，并配合调查。这有助于澄清事实，避免不必要的误解和法律纠纷。同时，驾驶人也应保留好相关证据，如行车记录仪的视频、现场照片等，以便在需要时提供证明。

举例说明： 假设驾驶人A在夜间行驶时，由于视线不佳且对方车辆未开启灯光，导致A的车辆与对方车辆发生了轻微碰撞。由于碰撞声音较小且车辆震动不明显，A并未察觉到发生了事故，于是继续驾驶离开。后来，A通过其他途径得知了事故的发生，并主动联系了警方说明情况。在这种情况下，由于A确实不知道发生了事故，且没有逃避法律责任的故意，因此其行为不应被认定为交通肇事逃逸。

总结与建议： 在不知道被车撞的情况下驾驶离开，一般不被认定为交通肇事逃逸。但驾驶人应时刻牢记自己的法律义务和责任，确保在发生交通事故时能够迅速、妥善地应对。如果您遇到了相关问题或存在疑虑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更准确的法律意见和帮助。