用益物权的设立并不完全取决于合同的成立与生效，而是需要满足特定的法律要件，其中合同是设立用益物权的重要依据之一，但并非唯一条件。以下从不同角度进行详细分析：

1. 合同成立与生效对用益物权设立的影响：

   • 合同成立：合同成立是指当事人之间就设立用益物权达成合意，这是设立用益物权的第一步。然而，合同成立并不意味着用益物权就立即设立，因为还需要满足其他法律要件。
   • 合同生效：合同生效是指合同具备法律效力，对当事人产生约束力。在合同生效的情况下，如果合同内容符合设立用益物权的法律要求，那么用益物权有可能因此设立。但同样，合同生效并非用益物权设立的充分条件，因为还需要进行物权公示等程序。

2. 用益物权设立的法律要件：

   • 符合法律规定：设立用益物权必须符合法律的规定，包括物权的种类、内容、设立方式等。例如，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，设立建设用地使用权、土地承包经营权、宅基地使用权等用益物权，需要遵循特定的法律程序和条件。
   • 物权公示：对于不动产用益物权，如建设用地使用权、土地承包经营权等，通常需要进行物权公示，即办理登记手续。登记是用益物权设立的重要法律要件，未经登记，不产生物权效力。对于动产用益物权，虽然可能不需要登记，但也需要通过其他方式（如交付）进行公示。

3. 具体用益物权的设立与合同关系：

   • 建设用地使用权：设立建设用地使用权，可以采取出让或者划拨等方式。在出让方式下，当事人需要签订出让合同，并办理登记手续。此时，合同的成立与生效是设立建设用地使用权的前提，但并非唯一条件，因为还需要进行登记。
   • 土地承包经营权：设立土地承包经营权，当事人需要签订承包合同，并按照法定程序进行登记（如果法律要求登记的话）。同样，合同的成立与生效是设立土地承包经营权的重要依据，但并非充分条件。
   • 宅基地使用权：宅基地使用权的设立通常与农村集体经济组织成员的身份相关，并需要经过审批程序。虽然合同（如宅基地使用协议）在设立过程中可能起到一定作用，但并非决定性因素。

4. 法律建议：

   • 在设立用益物权时，当事人应首先了解相关法律规定，确保合同内容符合法律要求。
   • 当事人应按照法定程序进行物权公示，如办理登记手续或交付动产等，以确保用益物权的设立具有法律效力。
   • 如果在设立用益物权过程中遇到法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。

总结来说，用益物权的设立并不完全取决于合同的成立与生效，而是需要满足特定的法律要件。合同是设立用益物权的重要依据之一，但并非唯一条件。在设立用益物权时，当事人应了解相关法律规定并遵循法定程序进行物权公示。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。