结论：三年合同到期公司不续签，劳动者一般可以获得经济补偿。具体补偿金额根据劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准。若公司不依法支付经济补偿，劳动者有权通过法律途径维护自己的合法权益。
详细解释与法律依据：
经济补偿的法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，当固定期限劳动合同期满终止时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。这意味着，在大多数情况下，如果公司不续签劳动合同，劳动者都有权要求经济补偿。
经济补偿的计算方式：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，具体为：每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（工作年限六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资）。
- 示例：假设劳动者在公司工作了3年，月工资为5000元，那么经济补偿金为3年 × 5000元/年 = 15000元。
特殊情况下的经济补偿：
- 若劳动者存在《劳动合同法》中规定的用人单位不得解除劳动合同的情形（如孕期、产期、哺乳期等），且合同到期公司不续签，这属于违法终止劳动合同。在此情况下，用人单位应依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
- 特别地，对于女职工在哺乳期内的情况，即使劳动合同期满，用人单位也不得终止劳动合同，劳动合同期限应自动延续至哺乳期结束，以保护女职工的合法权益。
维权途径：
- 如果公司到期不续签且不支付相应赔偿，劳动者首先可以尝试与公司进行友好协商，要求其按照法律规定支付经济补偿。
- 若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁前，建议劳动者收集并保留好所有与公司不续签劳动合同相关的证据，如书面通知、聊天记录等。
- 对仲裁结果不服的，劳动者还有权向人民法院提起诉讼。
建议与提醒：
- 在离职前，劳动者应确保与公司办理好所有离职手续，包括但不限于出具离职证明、结清工资、办理社保及公积金减员等。
- 若劳动者对经济补偿的计算或支付有疑问，或遇到公司不依法支付经济补偿的情况，应及时向我咨询，以便获得更具体的法律建议和帮助。
作为专业律师，我具备处理劳动工伤和合同纠纷领域的丰富经验。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。