结论：两个人公司一共欠三千元，从法律程序的角度来看，是可以立案的，但能否成功追回欠款还需考虑其他多种因素。

分析说明：

1. 立案条件：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合一定条件，包括原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
   • 在您描述的情况下，如果两个人公司（即两个被告）确实欠您三千元，且您有相关证据（如合同、欠条、转账记录等）来证明这一事实，那么您就满足了起诉的基本条件，可以向法院提起诉讼并申请立案。

2. 欠款金额与诉讼成本：

   • 虽然三千元的欠款金额不大，但诉讼过程中会产生一定的费用，如诉讼费、律师费等。在决定是否提起诉讼时，您需要权衡这些成本与可能追回的欠款金额。
   • 如果欠款金额较小，而诉讼成本相对较高，您可能需要考虑其他更经济的解决方式，如协商、调解等。

3. 执行难度：

   • 即使法院判决您胜诉，如果被告公司没有可供执行的财产或拒不履行判决，您也可能面临执行难的问题。
   • 在提起诉讼前，您可以尝试通过调查了解被告公司的财产状况，以评估执行的可能性。

行动建议：

1. 收集证据：确保您有足够的证据来证明欠款事实，如合同、欠条、转账记录、聊天记录等。
2. 尝试协商：在提起诉讼前，您可以尝试与对方公司进行协商，看是否能够达成还款协议。
3. 考虑法律途径：如果协商无果，且您认为诉讼是值得的，那么您可以向法院提起诉讼并申请立案。
4. 咨询专业律师：在诉讼过程中，如果您遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。

后续思考：

• 在处理此类欠款纠纷时，除了考虑法律途径外，还可以考虑其他非诉讼解决方式，如仲裁、调解等。
• 为了避免类似纠纷的发生，建议您在未来的交易中加强合同管理，明确双方的权利和义务，以及违约责任等条款。