结论：在设立司法鉴定机构时，通常需要先取得民非企业登记（或相应的主体资格登记），然后再申请司法鉴定许可证。这一流程主要基于相关法律法规对司法鉴定机构设立条件的规定。

详细分析：

1. 民非企业登记（或主体资格登记）：

   • 司法鉴定机构作为提供专业司法鉴定服务的组织，首先需要具备合法的主体资格。对于非营利性的司法鉴定机构，这通常意味着需要进行民办非企业单位登记（民非企业登记），以获得合法的运营身份。
   • 民非企业登记是司法鉴定机构设立的基础步骤，它确保了机构具备合法的组织形式和运营资格，为后续申请司法鉴定许可证提供了必要的条件。

2. 司法鉴定许可证的申请：

   • 在取得民非企业登记（或相应的主体资格登记）后，司法鉴定机构需要向相关部门（如省级司法行政机关）申请司法鉴定许可证。
   • 申请司法鉴定许可证时，机构需要满足一系列条件，包括但不限于：有明确的业务范围；有在业务范围内进行司法鉴定所必需的仪器、设备；有在业务范围内进行司法鉴定所必需的依法通过计量认证或者实验室认可的检测实验室；以及每项司法鉴定业务有三名以上司法鉴定人等。
   • 司法鉴定许可证是司法鉴定机构合法开展司法鉴定业务的凭证，没有该许可证，机构不得从事司法鉴定业务。

法律依据：

• 虽然具体的法律依据可能因地区和具体法规的更新而有所变化，但一般来说，司法鉴定机构的设立和管理主要依据《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》以及相关的司法行政法规。
• 这些法规通常规定了司法鉴定机构的设立条件、审批程序、业务范围以及监督管理等方面的内容，为司法鉴定机构的合法运营提供了法律保障。

建议：

• 如果您计划设立司法鉴定机构，建议首先了解并遵守当地的相关法律法规和政策要求，确保机构具备合法的主体资格和运营条件。
• 在申请司法鉴定许可证前，务必准备好所有必要的材料和证明文件，并确保机构满足所有申请条件。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。