结论：因捡手机发生的车辆自损事故能否要求保险公司理赔，需结合事故具体情况、保险合同条款以及是否存在免责情形综合判断，以下分情况说明：

1. 若事故属于保险合同约定的“意外事故”且无免责情形
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业车险条款，车辆损失险通常覆盖因“意外事故”导致的车辆自身损失。若捡手机行为属于驾驶过程中“分心操作”导致的意外（如急刹车、操作失控等），且未违反保险合同中的免责条款（如故意行为、酒驾、无证驾驶等），则保险公司应承担理赔责任。
   关键点：需证明事故是“意外”而非故意或重大过失，且无免责事由。

2. 若事故因“故意或重大过失”导致
   若驾驶人明知捡手机会严重影响驾驶安全（如单手握方向盘、低头操作等），仍主动实施该行为，可能被认定为“重大过失”。根据《保险法》及保险合同条款，保险公司可能以“被保险人故意或重大过失导致损失扩大”为由拒赔。
   关键点：需结合具体行为判断是否构成“重大过失”，例如是否违反交通法规（如《道路交通安全法实施条例》中“驾驶机动车不得有拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为”）。

3. 若保险合同明确约定“分心操作”为免责情形
   部分商业车险条款会将“驾驶人分心（如使用手机、捡拾物品等）导致的事故”列为免责范围。若合同中有此类条款，且保险公司已尽到提示说明义务，则可能拒赔。
   关键点：需审查保险合同条款，确认是否存在此类约定及保险公司是否履行告知义务。

建议行动：

1. 立即报警并保留事故认定书，明确事故原因及责任；
   
2. 联系保险公司报案，说明事故经过，要求定损理赔；
   
3. 若遭拒赔，可要求保险公司出具书面拒赔通知，并核对保险合同条款；
   
4. 必要时通过诉讼或仲裁主张权利，需提供证据证明事故属于保险责任范围。
   

温馨提示：驾驶过程中分心操作（如捡手机）不仅可能影响理赔，更可能危及自身及他人安全，建议务必保持专注。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。