核心结论：若吊车因误入违建工地被扣车，可通过协商、行政投诉、行政复议或行政诉讼等途径维权取回吊车，具体需结合扣车主体、程序合法性等综合判断。以下是具体分析：

一、明确扣车主体及程序合法性

1. 若扣车主体为行政机关（如城管、住建部门）

   • 程序合法性审查：根据《行政强制法》第18-25条，行政机关扣车需出示执法证件、告知权利义务、制作现场笔录，且扣车期限一般不超过30日（特殊情况经批准可延长30日）。若未履行法定程序（如未出具扣押决定书、未告知救济途径），可主张程序违法。
     
   • 违建认定合法性：若工地被认定为违建，行政机关需依据《城乡规划法》第64-68条或《土地管理法》第77-83条作出处罚决定。若违建认定未经过立案、调查、告知、听证等程序，可主张认定违法。

2. 若扣车主体为工地建设方或个人

   • 民事侵权角度：建设方无权私自扣车，其行为可能构成《民法典》第1165条规定的侵权责任。可要求其返还车辆并赔偿停运损失、车辆折旧等损失。
     
   • 刑事风险提示：若建设方采取暴力、威胁手段扣车，可能涉嫌《刑法》第238条非法拘禁罪或第245条非法侵入住宅罪（如扣车时限制人身自由），需立即报警。

二、分情况维权路径

1. 优先协商解决

   • 步骤：联系扣车方，要求出示扣车依据（如行政处罚决定书、扣押清单）。若对方无法提供，可主张其扣车行为违法，要求立即放车。
     
   • 注意：协商时建议录音或书面确认对方身份及扣车原因，保留证据。

2. 行政投诉/复议

   • 适用情形：若扣车主体为行政机关且程序违法。
     
   • 操作：
     
     • 向扣车机关的上级部门或同级政府提交《行政复议申请书》，附上扣车决定书、现场照片等证据，要求撤销扣车决定并返还车辆。
       
     • 若复议未果，可在收到复议决定书之日起15日内向法院提起行政诉讼。

3. 行政诉讼

   • 适用情形：行政机关扣车程序严重违法（如超期扣押、未告知救济途径）。
     
   • 操作：
     
     • 准备起诉状、证据材料（如扣车决定书、车辆行驶证、停运损失证明），向扣车机关所在地法院起诉。
       
     • 法院若认定扣车违法，会判决撤销扣车决定并责令返还车辆，同时可主张赔偿损失。

4. 民事诉讼

   • 适用情形：扣车主体为建设方或个人，且拒绝返还车辆。
     
   • 操作：
     
     • 以“返还原物纠纷”为案由起诉，要求返还车辆并赔偿损失（如停运期间收入、车辆折旧费）。
       
     • 法院判决后，若对方仍不履行，可申请强制执行。

三、关键证据收集

1. 车辆信息：行驶证、购车发票、保险单（证明车辆所有权）。
   
2. 扣车证据：扣车现场照片/视频、扣车人员身份信息、扣车决定书（如有）。
   
3. 损失证据：运输合同、收入证明、车辆维修记录（证明停运损失及车辆贬值）。
   
4. 违建认定证据：工地规划许可证、施工许可证（若工地合法，可反证扣车无依据）。

四、风险提示

• 时效性：行政复议需在知道扣车之日起60日内提出，行政诉讼需在6个月内起诉，逾期将丧失救济权利。
  
• 车辆保管：若车辆被扣期间损坏，可要求扣车方赔偿，但需证明损坏与扣车行为存在因果关系。
  
• 避免冲突：取车时建议携带执法人员或律师陪同，防止发生肢体冲突。

建议行动：先通过协商或行政投诉尝试解决，若无效则尽快启动法律程序。具体操作可进一步提供扣车决定书、现场证据等材料，我会协助制定详细维权方案。