关于您提出的“脚蹬电动助力三轮车是否合法”的问题，这确实是一个需要详细解读的问题。以下是我根据相关法律法规和权威解读，为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确“电动助力三轮车”的法律属性。根据《中华人民共和国道路交通安全法》以及现行国家标准《电动自行车安全技术规范》(GB 17761-2018)的相关规定，电动助力三轮车并不属于非机动车范畴，而是被认定为机动车，具体来说，是三轮摩托车。这是因为电动助力三轮车虽然具备脚蹬功能，但同时也配备了电机驱动装置，且其设计、构造和性能均不符合非机动车的标准。

接下来，我们探讨电动助力三轮车能否上路行驶的问题。这主要取决于车辆是否满足一定的条件并进行了合法的登记注册。如果车辆在工信部《道路机动车辆生产企业及产品公告》目录中，并且符合相关规定要求，那么它可以进行注册登记并申领牌照。在这种情况下，驾驶人需要根据所驾驶的三轮摩托车类型持有相应的驾驶证（D本或F本），并按照三轮摩托车的通行规则在道路上行驶。

然而，如果车辆不在《道路机动车辆生产企业及产品公告》目录中，那么它就被视为违规车辆。这类车辆的性能不符合机动车安全技术标准，交管部门不会为其办理注册登记，车辆也不得上路行驶。

此外，对于电动助力三轮车的交通违法行为，交管部门也有明确的处罚措施。例如，未登记的电动助力三轮车违规上道路行驶，将被依法扣留车辆，并处以200元罚款，同时驾驶证记9分。对于未取得驾驶证驾驶电动助力三轮车的，将依法最高处以2000元罚款，并可并处15日以下拘留。其他违法行为也将受到相应的处罚。

最后，我想提醒您的是，在购买车辆前，应首先向交管部门了解车型属性。如果车辆属于机动车范畴，那么您需要了解登记注册和驾驶者的相关要求，以免购买到违法车辆给自己造成不必要的损失。

综上所述，脚蹬电动助力三轮车的合法性取决于其是否满足机动车的相关标准并进行了合法的登记注册。在购买和使用这类车辆时，请务必遵守相关法律法规和规定。