结论：开车撞死人后选择私了，后续可能会面临一系列法律问题和风险，包括但不限于刑事责任、民事赔偿责任的重新认定以及可能存在的欺诈风险等。
详细分析：
刑事责任方面：
- 根据我国《刑法》的相关规定，交通肇事造成他人死亡的，可能构成交通肇事罪。即使家属当时没有报警，选择私了，但这并不意味着肇事者就免除了刑事责任。如果后续有证据表明肇事者存在过错，且该过错与死亡结果有因果关系，那么肇事者仍可能面临刑事追究。
- 私了并不等同于法律上的和解或免责。在刑事案件中，私了通常不能作为免除刑事责任的依据。公安机关或检察机关在发现相关线索后，仍可能启动刑事调查程序。
民事赔偿责任方面：
- 即使家属当时选择了私了，并接受了肇事者的赔偿，但如果后续发现赔偿金额不足或存在其他争议，家属仍有可能通过法律途径要求肇事者承担更多的民事赔偿责任。
- 私了协议可能因违反法律强制性规定或公序良俗而被认定为无效。例如，如果私了协议中存在欺诈、胁迫等情形，或者赔偿金额明显低于实际损失，那么该协议可能被法院撤销或变更。
欺诈风险方面：
- 在私了过程中，肇事者可能面临家属的欺诈风险。例如，家属可能故意隐瞒某些事实或提供虚假信息，以获取更高的赔偿金额。如果肇事者没有充分了解情况就轻易达成私了协议，可能会遭受经济损失。
- 肇事者也可能利用家属的悲痛和无知进行欺诈。例如，肇事者可能承诺给予高额赔偿，但实际上并未履行或只履行了一部分。这种情况下，家属可能面临维权困难的问题。
建议：
- 立即报警并配合调查：在发生交通事故后，无论家属是否选择报警，肇事者都应立即报警并配合公安机关的调查。这有助于明确事故责任、保护自身权益，并避免后续可能出现的法律风险。
- 谨慎对待私了协议：如果家属提出私了，肇事者应谨慎对待。在达成私了协议前，应充分了解事故情况、家属的诉求以及可能的法律后果。必要时，可以咨询专业律师的意见，以确保协议的合法性和有效性。
- 保留相关证据：无论是否选择私了，肇事者都应保留与事故相关的所有证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
后续行动指南：
- 如果已经选择了私了，但后续出现争议或问题，建议立即咨询专业律师，了解自身的法律权益和可能的法律后果。
- 根据律师的建议，采取相应的法律措施，如协商、调解、诉讼等，以维护自身的合法权益。
总之，开车撞死人后选择私了并不是一个明智的选择。肇事者应充分了解可能面临的法律风险和后果，并谨慎对待私了协议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。