结论前置：针对亲戚欠钱多年未还的情况，你可以通过友好协商、发送律师函、提起诉讼等多种方式来尝试要回欠款。以下是一些具体的分析和建议：
一、友好协商
沟通方式：
- 首先，尝试与亲戚进行友好、诚恳的沟通，了解他们未能还款的具体原因。
- 在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的言辞，以免加剧矛盾。
协商内容：
- 可以提出分期还款的方案，以减轻亲戚的还款压力。
- 或者，如果亲戚有其他的资产或收入来源，可以协商用这些资产或收入来抵债。
书面记录：
- 如果双方达成了还款协议，最好将协议内容以书面形式记录下来，并由双方签字确认。
- 这样可以在后续出现纠纷时，作为有力的证据。
二、发送律师函
律师函的作用：
- 律师函是一种正式的法律文件，可以表明你对欠款问题的严肃态度。
- 它通常包含对欠款事实的陈述、要求还款的期限以及如果未还款将采取的法律措施等内容。
发送流程：
- 你可以委托一位专业律师来起草并发送律师函。
- 律师函会通过邮寄或电子邮件等方式送达给欠款人。
注意事项：
- 发送律师函前，确保你已经掌握了充分的证据来证明欠款事实。
- 律师函的内容应当客观、准确，避免夸大或误导。
三、提起诉讼
诉讼条件：
- 如果友好协商和发送律师函均未能解决问题，你可以考虑向法院提起诉讼。
- 提起诉讼前，确保你已经收集了充分的证据来证明欠款事实，如借条、转账记录、聊天记录等。
诉讼流程：
- 撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由。
- 向法院提交起诉状和相关证据材料。
- 法院受理案件后，会安排开庭审理。
- 在庭审过程中，你需要提供证据来支持你的诉讼请求。
诉讼后果：
- 如果法院判决你胜诉，欠款人需要在判决指定的期限内履行还款义务。
- 如果欠款人未履行还款义务，你可以向法院申请强制执行，如查封、扣押、拍卖欠款人的财产等。
诉讼时效：
- 需要注意的是，民间借贷的诉讼时效通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 如果超过了诉讼时效期间，你可能会失去胜诉权。因此，在决定提起诉讼前，请务必确认诉讼时效是否已经过期。
四、其他注意事项
保留证据：
- 在整个过程中，务必保留好所有与欠款相关的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。
- 这些证据将在后续协商、发送律师函或提起诉讼时发挥重要作用。
考虑成本：
- 在决定采取何种措施前，请考虑各种措施的成本和效益。
- 例如，提起诉讼可能需要支付一定的诉讼费用和律师费用，而且过程可能相对漫长和复杂。
寻求专业帮助：
- 如果你对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。
- 律师可以为你提供法律咨询、起草法律文件、代表你出庭等全方位的法律服务。
最后，要回亲戚欠的钱可能需要一定的时间和耐心。在整个过程中，保持冷静和理性，采取合适的措施来维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。