结论：有偿接送孩子撞到别人，家长是否承担责任需根据具体情况判断，主要涉及接送人的责任认定以及家长与接送人之间的法律关系。以下从不同角度进行分析：
一、接送人的责任认定
交通事故责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故的责任认定主要依据事故发生的经过、原因以及各方的过错程度。
- 如果接送人在接送孩子过程中因违反交通规则（如超速、闯红灯、未按规定让行等）导致撞到别人，那么接送人应承担相应的交通事故责任。
侵权责任：
- 依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 如果接送人的行为（如疏忽大意、未尽到安全注意义务等）导致撞到别人并造成损害，那么接送人应承担侵权责任，包括赔偿受害人的医疗费、护理费、交通费等合理费用。
二、家长与接送人之间的法律关系
雇佣关系：
- 如果家长与接送人之间存在雇佣关系（如有偿接送服务合同），那么接送人在执行雇佣任务过程中造成他人损害的，根据《中华人民共和国民法典》中关于雇主责任的规定，家长作为雇主可能需要承担一定的赔偿责任。但家长在承担赔偿责任后，有权向有过错的接送人追偿。
- 关键点：家长是否尽到选任、监督等义务。如果家长在选择接送人时未尽到合理审查义务（如未核实接送人的驾驶资格、车辆状况等），或者未对接送过程进行必要监督，那么家长可能需承担相应责任。
承揽关系：
- 如果家长与接送人之间构成承揽关系（如接送人以自己的设备、技术和劳力完成接送任务，家长支付报酬），那么接送人在完成工作过程中造成他人损害的，一般由接送人自行承担责任。但家长如果存在定作、指示或者选任过失的，也应承担相应赔偿责任。
- 示例：家长明知接送人车辆存在安全隐患仍要求其接送孩子，导致事故发生的，家长可能需承担部分责任。
三、特殊情况分析
接送人无过错：
- 如果事故完全由第三方造成（如其他车辆违规变道导致接送人避让不及撞到行人），且接送人无过错，那么接送人不承担责任，应由第三方承担相应责任。
孩子自身行为导致事故：
- 如果事故是由被接送的孩子自身行为导致（如孩子突然跑出车门撞到行人），且接送人已尽到合理监护义务，那么接送人可能不承担责任。但家长作为孩子的监护人，可能需对孩子的行为承担一定责任。
四、法律建议
家长角度：
- 在选择有偿接送服务时，应仔细审查接送人的资质和车辆状况，确保接送过程的安全。
- 与接送人签订书面合同，明确双方的权利义务和责任划分。
- 考虑购买相关保险（如第三者责任险）以分散风险。
接送人角度：
- 严格遵守交通规则，确保行车安全。
- 在接送过程中尽到合理监护义务，防止孩子发生意外。
- 如发生事故，应及时报警并保护现场，配合相关部门调查处理。
总结：有偿接送孩子撞到别人时，家长是否承担责任需根据接送人的责任认定以及家长与接送人之间的法律关系综合判断。建议家长在选择接送服务时谨慎审查接送人资质，并签订书面合同明确责任划分；接送人则应严格遵守交通规则并尽到监护义务。如有具体法律问题，可直接向我咨询。