两个法人企业完全可以依法开设有限责任公司。以下是从多个角度进行的详细分析：
一、法律依据与设立条件
股东资格与数量：
- 根据《中华人民共和国公司法》第二十三条和第二十四条的规定，设立有限责任公司应当具备“股东符合法定人数”的条件，且有限责任公司由五十个以下股东出资设立。这一规定并未对股东是自然人还是法人作出限制，因此，两个法人企业作为股东在数量上完全符合有限责任公司的设立要求。
出资方式：
- 《公司法》第二十七条规定了股东的出资方式，包括货币、实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产。法人企业可以根据自身情况，选择合适的出资方式，以满足公司设立的出资要求。
公司章程的制定：
- 两个法人企业在设立有限责任公司时，需共同制定公司章程。公司章程是公司的基本法律文件，对公司经营范围、股东权利义务、公司治理结构等重大事项进行明确约定。这是公司设立的重要文件，对公司及所有股东具有法律约束力。
法人的民事权利能力和行为能力：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五十七条和第五十九条的规定，法人具有民事权利能力和民事行为能力，依法独立享有民事权利和承担民事义务。这意味着法人企业具备参与民事活动、设立公司等行为的主体资格和能力。
二、实际操作中的可行性
- 在实践中，许多公司都是由其他公司作为股东（即法人股东）来共同投资设立的。这些法人股东可以是其他有限责任公司、股份有限公司，甚至是外资企业等。这进一步证明了两个法人企业设立有限责任公司的实际可行性和普遍性。
三、合作形式的灵活性
- 虽然两个法人企业可以设立有限责任公司，但根据具体需求和业务特点，他们也可以选择其他形式的合作方式。例如，签订合伙协议成立合伙企业，或者通过股权投资、合作协议等方式实现资源共享和业务协同。不过，在选择合作形式时，应充分考虑法律法规的要求以及双方的实际需求，确保合作的合法性和有效性。
四、法律建议与注意事项
确保出资到位：
- 两个法人企业应按照公司章程的规定履行出资义务，确保公司资本的充实。这是公司设立和运营的基础，也是保护债权人利益的重要措施。
完善公司治理结构：
- 在设立有限责任公司时，应建立完善的公司治理结构，包括股东会、董事会、监事会等组织机构。这有助于确保公司的决策科学、管理规范，降低运营风险。
遵守法律法规：
- 在设立和运营过程中，应严格遵守相关法律法规的规定，如公司法、税法、劳动法等。这有助于维护公司的合法权益，避免法律风险。
寻求专业法律支持：
- 在设立过程中，建议寻求专业法律人士的协助，以确保公司设立的合法性和规范性。作为专业律师，我可以为你提供全面的法律咨询和支持。
综上所述，两个法人企业完全有能力且符合法律规定地设立有限责任公司。在实际操作中，应根据自身情况和业务需求选择合适的合作方式，并确保遵守相关法律法规的规定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。