结论前置：两个人完全可以依法设立有限责任公司，但需满足《公司法》规定的相关条件。
一、法律依据与股东人数
根据《中华人民共和国公司法》第二十四条的规定，有限责任公司由五十个以下股东出资设立。因此，两个人作为股东，完全符合法定人数要求，可以共同出资设立有限责任公司。
二、设立有限责任公司的具体条件
股东资格：
- 两个股东需具备民事行为能力，能够独立承担民事责任。这意味着他们必须是具有完全民事行为能力的自然人或者依法设立的法人。
注册资本：
- 有限责任公司一般实行认缴制，股东需按公司章程规定认缴出资额，并在约定期限内足额缴纳。特殊行业可能有最低限额要求，但一般情况下，注册资本的数额由股东自行约定。
公司章程：
- 两个股东必须共同制定公司章程，明确公司名称、住所、经营范围、注册资本、股东权利与义务等重大事项。公司章程是公司的基本法律文件，对公司和股东均具有约束力。
组织机构：
- 有限责任公司需建立符合要求的组织机构，如股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等。这些机构将负责公司的决策、执行和监督等事务。
公司住所：
- 公司需有合法、合规的公司名称和主要办事机构所在地作为公司住所。这是公司注册登记的必要条件，也是公司开展经营活动的固定场所。
三、实际操作中的注意事项
出资方式：
- 股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。但需注意，非货币财产出资需进行评估作价，并办理相应的财产权转移手续。
股权分配：
- 两个股东在设立公司时，应明确各自的股权比例和权益分配方式。这有助于避免未来可能出现的股权纠纷和利益冲突。
法律合规：
- 在设立过程中，应确保所有步骤均符合法律法规要求。如有需要，可以寻求专业法律人士的协助，以确保公司设立的合法性和规范性。
四、其他合作形式的选择
虽然两个人可以设立有限责任公司，但根据具体需求和业务特点，他们也可以选择其他形式的合作方式。例如，签订合伙协议成立合伙企业，或者通过股权投资、合作协议等方式实现资源共享和业务协同。在选择合作形式时，应充分考虑法律法规的要求以及双方的实际需求。
总结与建议：两个人完全有能力且符合法律规定地设立有限责任公司。但在实际操作中，应根据自身情况和业务需求选择合适的合作方式，并确保遵守相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。