自然享有居住权的人主要包括以下几类，这些权利的设立均需符合法律规定的条件和程序：

1. 通过书面合同约定设立居住权的人

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第三百六十七条，当事人应采用书面形式订立居住权合同，明确居住条件、期限等条款。
   • 实例说明：比如，家庭成员之间、房屋所有权人与非家庭成员（如保姆、长期租客）之间，可以通过签订书面居住权合同，并办理登记手续，来设立居住权。这样，合同中约定享有居住权的人就自然拥有了在该房屋居住的权利。

2. 通过遗嘱方式设立居住权的人

   • 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》第三百七十一条，遗嘱人可以明确为特定人设立居住权，参照居住权章节的相关规定执行。
   • 实例说明：例如，一位老人在遗嘱中指定其一直照顾的邻居或远房亲戚在其去世后享有其房屋的居住权，以保障该人的生活需求。这种情况下，被遗嘱指定的人就自然享有了居住权。

3. 通过法院判决或仲裁机构决定取得居住权的人

   • 特殊情况：在离婚案件、继承纠纷等特殊情况下，生活困难且无其他住所的一方，法院可能判决其对共同居住的房屋享有一定期限的居住权。同样，仲裁机构的法律文书也具有法律效力。
   • 实例说明：张女士离婚后经济困难，无住房，法院判决她对原夫妻共同房屋享有两年居住权，以保障其基本生活。这种情况下，张女士就自然享有了该房屋的居住权。

4. 因特定身份关系而依法享有居住权的人

   • 法律依据：基于法律规定或公序良俗原则，特定身份关系中的人员可能享有居住权。如夫妻关系中的一方对共同房屋享有居住权，未成年子女对父母房屋在一定条件下也享有居住权。
   • 实例说明：小明父母离婚后，虽然房屋归父亲所有，但小明作为未成年子女，基于与父亲的身份关系及成长需要，对该房屋享有居住权。这种情况下，小明就自然拥有了在该房屋居住的权利。

居住权的法律性质与特点：

• 居住权是用益物权的一种，它赋予权利人在他人房屋上设立的占有、使用的权利，以满足居住需求。
• 居住权的设立必须遵循法定程序和形式，如书面合同、遗嘱、法院判决等，否则不产生法律效力。
• 居住权具有人身性，通常不得转让、继承，除非法律另有规定。

建议：

• 在设立居住权时，建议当事人及时办理登记手续，以确保居住权的合法性和有效性。未经登记的居住权，不得对抗善意第三人。
• 对于涉及居住权的纠纷或法律问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供准确的法律意见和帮助。

居住权的设立和行使应当严格遵循法律规定和合同约定，以确保各方权益得到有效保障。