核心结论：未成年撞人后若父母无力赔偿，可通过协商分期赔偿、申请司法救助、寻求社会援助或由被侵权人自行承担部分损失等方式处理，具体需结合实际情况选择合适途径。以下是详细分析：

1. 协商分期赔偿
   根据《民法典》第1188条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。若父母暂时无力全额赔偿，可与被侵权人协商分期支付赔偿款，例如约定每月支付一定金额，直至赔清为止。协商时需签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式及违约责任，避免后续纠纷。

2. 申请司法救助
   若被侵权人因事故导致生活困难，可依据《法律援助法》向当地司法局申请法律援助，或通过法院申请司法救助金。司法救助通常针对经济特别困难的群体，需提供收入证明、医疗费用单据等材料，审核通过后可获得部分或全部赔偿款的垫付。

3. 寻求社会援助
   可通过社区、民政部门或公益组织发起社会募捐，或申请临时救助。例如，部分地区设有交通事故救助基金，可垫付医疗费、丧葬费等必要费用，后续再由责任方偿还。需注意，社会援助通常需公开事故情况及家庭经济状况，且金额可能有限。

4. 被侵权人自行承担部分损失
   若父母确无赔偿能力（如低保户、无财产等），且其他途径无法覆盖全部损失，被侵权人可能需自行承担部分费用。此时可建议被侵权人通过商业保险（如意外险、医疗险）转移风险，或向法院申请减免部分诉讼费用，降低维权成本。

补充说明：

• 若父母存在故意逃避赔偿（如转移财产），被侵权人可向法院申请强制执行，查封、扣押父母名下财产（如房产、车辆、存款等）。
  
• 未成年人撞人若涉及交通肇事（如驾驶机动车），还需根据《道路交通安全法》承担行政责任（如罚款、吊销驾照），但民事赔偿仍由监护人负责。
  

建议行动：

1. 收集事故认定书、医疗记录、父母收入证明等材料；
   
2. 优先与被侵权人协商赔偿方案，签订书面协议；
   
3. 若协商无果，可向法院起诉并申请司法救助或强制执行；
   
4. 关注当地社会救助政策，及时提交申请。
   

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