撤销仲裁裁决的法定事由主要包括以下几个方面：
仲裁协议的无效或不存在：
- 仲裁协议是仲裁的基础，若当事人之间没有达成有效的仲裁协议，或者仲裁协议被认定为无效（如因欺诈、胁迫等情形签订），仲裁机构就无权对纠纷进行仲裁，所作出的裁决可以被撤销。例如，合同中未明确约定仲裁条款，或者仲裁条款因违反法律强制性规定而被认定无效。
裁决事项超出仲裁协议范围或仲裁委员会无权仲裁：
- 仲裁机构只能对仲裁协议约定范围内的事项进行仲裁。如果裁决事项超出了仲裁协议约定的范围，或者该事项本身不属于仲裁委员会可仲裁的范围（如涉及婚姻、收养等依法不能仲裁的事项），则该裁决可以被撤销。比如，仲裁协议仅约定了货款争议的仲裁，但裁决却涉及了合同效力问题。
仲裁程序的违法：
- 仲裁庭的组成或仲裁程序必须严格遵守法定程序。如果仲裁员的选定或指定不符合法律规定，仲裁庭未按照法定程序进行审理（如未给予当事人充分的陈述和辩论机会，或者存在应当回避的情形而未回避），或者仲裁文书未按照法定方式送达等，都可能影响案件的公正裁决，当事人有权申请撤销裁决。在涉外仲裁中，如果被申请人没有得到指定仲裁员或者进行仲裁程序的通知，或者由于其他不属于被申请人负责的原因未能陈述意见，也可能导致裁决被撤销。
证据的真实性和完整性问题：
- 裁决所根据的证据必须是真实、合法的。如果一方当事人提供了伪造的证据，并且仲裁庭据此作出了裁决，那么该裁决的公正性就会受到质疑，当事人可以申请撤销。另外，如果对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据（如关键的质量检测报告、交易记录等），导致仲裁庭在不全面了解事实的情况下作出裁决，当事人同样可以申请撤销该裁决。
仲裁员的不当行为：
- 仲裁员在仲裁过程中应当保持公正、廉洁。如果仲裁员存在索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决等行为，必然会损害当事人的合法权益，破坏仲裁的公正性，当事人有权申请撤销裁决。例如，仲裁员因收受一方当事人的贿赂而故意偏袒该方，作出不公正的裁决。
裁决违背公共利益：
- 如果裁决违背了社会公共利益（如危害国家安全、破坏市场经济秩序、损害社会公德等），即裁决的结果与社会的普遍价值观、道德准则或法律原则相悖，那么这样的裁决也是可以被撤销的。因为仲裁虽然主要是解决当事人之间的争议，但其结果也不能与社会的公共利益相冲突。
特定于劳动争议仲裁的撤销事由（如涉及劳动争议仲裁时）：
- 适用法律、法规确有错误：劳动争议仲裁应当准确适用相关的劳动法律法规。如果仲裁裁决在法律适用上存在错误，可能导致裁决结果不公，用人单位可以申请撤销。
- 劳动争议仲裁委员会无管辖权：劳动争议仲裁委员会的管辖范围有明确的法律规定。如果该仲裁委员会对案件没有管辖权而进行了仲裁，其作出的裁决可以被撤销。
申请撤销的程序与要求：
- 当事人申请撤销仲裁裁决的，应当自收到裁决书之日起六个月内向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出申请。
- 申请时，当事人应提供充分的证据来证明裁决存在上述法定撤销情形之一。撤销仲裁裁决是一项严肃的法律程序，必须严格依法进行。
总结与建议：
撤销仲裁裁决的法定事由涉及多个方面，包括仲裁协议的无效、仲裁程序的违法、证据的真实性和完整性问题、仲裁员的不当行为以及裁决违背公共利益等。当事人在申请撤销仲裁裁决时，应充分了解相关法律规定，并咨询专业律师（即我本人）以获取更详细的法律建议和帮助。同时，应确保在法定期限内提出申请，并提供充分的证据来支持其主张。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。