在探讨什么情况下可以收定金时，我们首先要明确“定金”的法律含义及其成立条件。定金是合同当事人为确保合同的订立、生效或者履行等而自愿约定的一种担保形式，它具有一定的法律约束力，并伴随着特定的履行规则。

定金成立的条件：

1. 最高额限制：定金的数额通常不超过主合同标的的20%。如果超出这个比例，超出部分一般会被视为预付款，而不具有定金的法律效应。

2. 书面形式：定金必须采用书面形式进行约定，这是法定的形式要求。口头约定定金是无效的，无法得到法律的保护。

3. 实际交付：定金是实践合同，即以定金的实际交付为成立条件。仅仅在合同中约定了定金，但并未实际交付，那么定金合同并未成立。

4. 约定明确：定金约定必须明确，包括定金的数额、支付方式、退还与不退还的具体办法等，以避免后续产生纠纷。

可以收定金的情况：

基于上述定金成立的条件，我们可以得出以下可以收定金的情况：

• 在合同订立前：当双方就合同的主要条款达成初步意向，并希望进一步确保合同的订立时，可以约定并收取定金。例如，在商品房预购中，预购人与预售人签订书面的商品房预购销合同前，经双方协商同意，预售人可以向预购人收取一定数额的商品房预购定金。

• 为确保合同履行：当一方希望确保另一方能够按照合同约定履行其义务时，可以约定并收取定金作为担保。如果接收定金的一方未能履行合同，则需要双倍返还定金；如果支付定金的一方未能履行合同，则其支付的定金可能不予退还。

注意事项：

• 在收取定金时，务必确保满足定金成立的所有条件，特别是书面形式和实际交付的要求。
• 定金与订金在法律上有显著区别。订金一般被视为预付款，不具有定金的担保性质。因此，在约定和收取款项时，应明确款项的性质，避免产生误解和纠纷。
• 在大额合同中，应尽量避免口头形式约定定金或订金，以维护交易的安全和双方的合法权益。

综上所述，可以在合同订立前或为确保合同履行的情况下收取定金，但必须满足定金成立的所有条件，并明确款项的性质和约定。