未成年人犯刑事罪后，一般情况下不可以当辅警。具体分析如下：

1. 辅警招聘的基本条件：

   • 辅警作为公安机关的重要辅助力量，其招聘通常要求应聘者具备良好的政治素质、道德品质和遵纪守法意识。
   • 招聘过程中，公安机关会对应聘者进行严格的背景审查，包括但不限于刑事犯罪记录、治安处罚记录等。

2. 刑事犯罪记录的影响：

   • 根据我国相关法律法规，有刑事犯罪记录的人员在就业、升学等方面可能会受到一定的限制。
   • 辅警岗位因其特殊性，对应聘者的品行和遵纪守法情况有着更高的要求。因此，有刑事犯罪记录的人员通常不符合辅警的招聘条件。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 虽然一般情况下有刑事犯罪记录的人员不能当辅警，但也要考虑犯罪时的年龄、犯罪性质、情节以及犯罪后的表现等因素。
   • 如果未成年人犯罪时年龄较小，且犯罪性质较轻、情节轻微，且犯罪后表现良好，有悔过表现，那么在某些特殊情况下，可能有机会通过一定的程序获得从轻或减轻处理，但这并不意味着可以直接当辅警。
   • 实际上，即使未成年人犯罪后表现良好，也通常需要经过较长时间的考察和评估，才能确定其是否适合从事辅警等需要高度责任感和遵纪守法意识的职业。

4. 法律法规的遵循：

   • 公安机关在招聘辅警时，必须严格遵守国家法律法规和招聘规定，确保招聘过程的公平、公正、公开。
   • 对于有刑事犯罪记录的人员，公安机关会依法进行审查，并根据审查结果决定是否录用。

总结与建议：

• 未成年人犯刑事罪后，由于辅警岗位的特殊性和对品行、遵纪守法情况的高要求，一般情况下是不可以当辅警的。
• 如果未成年人或其家属对此有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律解答和建议。