盗用其他公司公章签订价值上千万的合同，这一行为涉及多个法律层面，主要包括刑事责任和民事责任，具体处罚如下：
一、刑事责任
伪造公司印章罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条第二款的规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。盗用公章往往伴随着伪造或变造公章的行为，因此可能构成此罪。
合同诈骗罪：
- 若盗用公章签订合同的行为具有非法占有目的，且数额巨大（如上千万），则可能构成合同诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百二十四条的规定，以非法占有为目的，在签订、履行合同过程中，骗取对方当事人财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
二、民事责任
合同无效：
- 盗用公章签订的合同，由于缺乏真实的意思表示，通常会被认定为无效合同。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无效的合同自始没有法律约束力，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
赔偿责任：
- 盗用公章的行为人可能需要承担因合同无效而给对方造成的损失赔偿责任。这包括直接损失和间接损失，如因合同无法履行而导致的预期利益损失等。
三、其他法律后果
行政处罚：
- 除了刑事责任和民事责任外，盗用公章的行为还可能受到行政处罚，如罚款、没收违法所得等。这取决于具体案件的情况和当地法律法规的规定。
信用惩戒：
- 盗用公章的行为还可能对行为人的个人信用造成严重影响，导致其在未来的经济活动中受到限制或排斥。
针对您的情况，我给出以下建议：
- 立即报警：如果发现有人盗用公司公章签订合同，应立即向公安机关报案，以便及时追究行为人的刑事责任。
- 收集证据：收集与合同签订相关的所有证据，包括合同文本、公章使用记录、证人证言等，以便在后续的法律程序中证明自己的权益。
- 咨询专业律师：由于此类案件涉及复杂的法律问题和大量的证据收集工作，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
最后，需要强调的是，盗用公章签订合同是一种严重的违法行为，不仅会对行为人自身造成严重的法律后果，还会给受害方带来巨大的经济损失。因此，务必遵守法律法规，诚信经营。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。