旅行社与未成年人签订合同，通常发生在以下情形中，但需根据未成年人年龄及合同性质，采取不同的法律措施以确保合同效力：

1. 未成年人作为合同一方主体，且具备相应民事行为能力
   根据《民法典》第18、19、20条，未成年人分为三类：

   • 8周岁以下：完全无民事行为能力人，需由法定代理人（如父母）代为签订合同，否则合同无效；
     
   • 8-16周岁：限制民事行为能力人，可独立签订纯获利益（如接受赠与）或与其年龄、智力相适应的合同（如购买文具），其他合同需经法定代理人同意或追认；
     
   • 16周岁以上以劳动收入为主要生活来源：视为完全民事行为能力人，可独立签订合同。
     实务建议：旅行社若与8-16周岁未成年人签订旅游合同，需要求其法定代理人签字确认，或事后取得追认，否则可能因效力瑕疵面临纠纷。

2. 未成年人作为合同受益人，由法定代理人代为签约
   常见于父母为子女报名旅游团的情况。此时合同主体为法定代理人（如父母），未成年人仅为合同履行对象（如实际出行人）。
   关键点：合同权利义务由法定代理人承担，未成年人无需签字；但若合同涉及未成年人特殊权益（如医疗授权、高风险活动同意），需法定代理人明确授权。

3. 旅行社提供需未成年人单独参与的服务，且符合法律特殊规定
   例如研学旅行、夏令营等需未成年人独立参与的活动。此时需满足：

   • 合同内容不违反法律强制性规定（如禁止未成年人进入的场所）；
     
   • 旅行社已尽到安全保障义务（如配备随行监护人员、购买保险）；
     
   • 法定代理人签署《风险告知书》或《同意书》，明确知晓活动内容及风险。
     风险提示：若旅行社未取得法定代理人同意，擅自与未成年人签订高风险活动合同，可能因侵犯监护权或未尽安全义务被追责。

4. 紧急情况下为保护未成年人利益而签约
   如未成年人突发疾病需就医，旅行社代为垫付医疗费并签订服务合同。此类合同需事后及时通知法定代理人，否则可能因“无权代理”引发争议。

总结：旅行社与未成年人签约的核心逻辑是“行为能力匹配+法定代理人参与”。若涉及复杂情形（如跨境旅游、高风险活动），建议提前审查未成年人年龄、合同性质，并要求法定代理人出具书面授权文件，以降低法律风险。如有具体案例，可进一步向我咨询细节。