当您的车辆未在停车位上停车而被刮擦时，处理流程可以归纳为以下几个关键步骤，以帮助您最大限度地保护自身权益：

一、立即保护现场并查看情况

1. 保持现场原状：发现车辆被刮后，首先不要慌张，切勿随意移动车辆，以免破坏可能的证据。
2. 详细记录损害：使用手机或相机多角度拍摄车辆受损的清晰照片，包括整体外观、受损细节及周围环境。确保照片能反映出车辆的牌照、受损部位与周边物体的相对位置，这些照片将作为后续处理的重要依据。

二、报警并配合调查

1. 立即报警：第一时间拨打122或110报警电话，向警方说明事故发生的地点、时间以及大致情况。警方会到现场进行勘查，记录事故经过，这是后续责任认定的重要依据。
2. 配合调查：积极配合警方的调查工作，如实陈述事故发生的过程和细节。同时，提供车辆的行驶证、保险单等相关证件和信息，以便警方进行后续处理。

三、根据责任认定采取相应措施

1. 责任认定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，未按规定停放车辆可能承担事故的次要责任或同等责任，具体需结合实际情况由交警部门判定。若对方存在超速、酒驾等违法行为，则可能承担主要或全部责任。
2. 协商赔偿：在责任认定明确后，可以尝试与对方车主协商赔偿事宜。双方可以根据车辆受损情况和维修费用等因素，达成一个合理的赔偿协议。如果协商成功，可以签订书面赔偿协议以保障双方权益。
3. 法律途径：如果协商不成，或者对方拒绝承担责任，您可以通过法律途径解决纠纷。可以向法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。在此过程中，需要准备充分的证据材料，如事故现场照片、维修费用清单、警方的事故认定书等。

四、联系保险公司理赔（如适用）

1. 及时报案：如果您购买了车辆保险，应及时联系自己的保险公司报案，告知事故情况和车辆受损情况。
2. 定损理赔：保险公司会安排专业人员对车辆进行定损，并根据保险合同的约定进行理赔。但需要注意的是，由于车辆未停在停车位上，可能会影响到保险公司的赔付比例或金额。因此，在理赔前，建议您仔细阅读保险合同中的相关条款，了解赔付的具体规定。

五、车辆维修与后续跟进

1. 选择正规维修厂：根据保险公司指定或自行了解，选择信誉良好的汽车维修厂进行维修。与维修厂明确维修方案、时间及费用，确保维修质量。
2. 跟进维修进度：保持与维修厂的沟通，及时了解维修情况。维修完成后，仔细检查维修质量并确保车辆恢复正常使用状态。
3. 保存凭证备查：妥善保存维修发票及相关凭证，以备后续保险理赔或法律纠纷之需。

综上所述，当车辆未在停车位上停车而被刮擦时，您应保持冷静并按照上述步骤有序处理。通过报警、配合调查、协商赔偿或走法律程序、联系保险公司理赔以及妥善处理车辆维修与后续跟进事宜，您可以有效维护自身权益。