结论：高速未超速20%但被罚款200元是否合法，需结合具体违法行为判断。若仅因“未超速20%”被处罚，则不合法；但若存在其他违法行为（如低速行驶、未按规定使用安全带等），则处罚可能合法。

1. 若仅因“未超速20%”被处罚，则不合法

根据《道路交通安全法》及实施条例，超速处罚的依据是实际车速超过限速的比例：

• 一般路段：超速10%-20%的，通常处警告或20-200元罚款（具体由地方规定）；
  
• 高速路段：多数省份对“超速未达20%”的处罚为警告或200元以下罚款，但不扣分。
  

若您仅因“未超速20%”被罚款200元，且无其他违法行为，则处罚缺乏法律依据，可申请行政复议或提起行政诉讼维权。

2. 若存在其他违法行为，则处罚可能合法

高速罚款的常见原因不仅限于超速，还包括：

• 低速行驶（《道交法实施条例》第78条）：高速最低时速不得低于60公里（特殊路段除外），若低于最低限速20%以上，可能被罚款200元；
  
• 未按规定使用安全带：驾驶人或乘客未系安全带，可能被罚款50-200元；
  
• 占用应急车道：非紧急情况占用应急车道，罚款200元并扣6分；
  
• 其他违法行为：如驾驶时使用手机、未悬挂车牌等。
  

若交警处罚时同时认定了其他违法行为（如低速行驶），则罚款200元可能合法。此时需核对处罚决定书上的违法代码和法律依据。

3. 如何进一步核实？

• 查看处罚决定书：确认违法代码（如“4306”代表低速行驶）、法律依据（如《道交法》第90条）；
  
• 申请复议：若认为处罚错误，可在收到决定书60日内向交警部门申请行政复议；
  
• 咨询律师：若涉及复杂情节（如证据争议、程序违法），可进一步向我咨询具体维权方案。
  

建议：先核对处罚决定书上的违法事实和法律依据，再判断是否合法。如有疑问，可直接向我提供处罚决定书内容，我会帮您详细分析。