关于“父母民间借贷子女是否有义务还款”的问题，这主要取决于具体的法律情境和条件。以下是我为您提供的详细分析：
一、父母在世且具有完全民事行为能力时
一般原则：
- 父母作为具有完全民事行为能力的成年人，他们所借的款项是基于与债权人之间的独立借款合同关系产生的。根据合同相对性原则，此债务仅对父母和债权人具有法律约束力，子女并非借款合同的当事人，因此通常无需承担还款义务。
例外情况：
- 如果子女为父母的借款提供了连带保证或其他形式的担保责任，那么当父母不能按时偿还债务时，子女需按照担保合同的约定承担相应的还款责任。例如，子女在父母的借款合同中作为连带保证人签字，若父母到期无法偿还借款，债权人有权直接要求子女偿还。
二、父母去世后
子女未继承父母遗产：
- 若父母去世后，子女明确表示放弃继承父母的遗产，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母生前所负债务可以不负清偿责任。这意味着，子女的财产不会受到父母债务的影响。
子女继承父母遗产：
- 如果子女继承了父母的遗产，那么他们应当以所得遗产实际价值为限清偿父母依法应当缴纳的税款和债务。这是基于“限定继承”的原则，即继承人仅以继承的遗产价值为限对被继承人的债务承担责任。如果遗产价值不足以清偿全部债务，子女只需在继承的遗产范围内承担还款责任；对于超出遗产价值的部分，子女没有法定偿还义务，但可以选择自愿偿还。
三、其他特殊情况
- 如果父母所欠债务用于家庭共同生活（如购买住房、子女教育等）或实际由子女使用，那么子女可能需要对该债务承担偿还责任。这种情况下，债务的性质发生了变化，涉及到子女的利益和责任。
总结与建议：
- 一般情况下，父母所借的款项子女没有义务帮忙偿还，因为法律遵循合同相对性原则和个人责任自负原则。
- 除非存在特定情形，如子女提供连带担保、继承遗产、债务涉及家庭共同生活或子女使用等，子女才可能需要承担偿还责任。
- 在面对具体问题时，我建议您咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助，确保自身权益得到妥善保护。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。