针对村民私自收取停车费的问题，这是一个涉及合法经营与管理秩序的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，要明确的是，村民私自收取停车费若未经合法程序，可能构成违法行为。为了规范这一行为，可以借鉴洞头区北岙街道人大工委的成功经验，采取以下措施：
一、以法破题，放开合法经营
政策依据：可以依据国家发改委等十三部门联合印发的《促进乡村旅游发展提质升级行动方案》等相关政策文件，为支持农户利用自家小院或房前屋后闲置土地用于经营停车场所提供政策依据。
法律准绳：以《中华人民共和国市场主体登记管理条例》为法律基础，要求村民在收取停车费前，必须依法登记为个体工商户，取得合法经营资格。
二、以责解题，补塑管理路径
明确登记机关：确定市监部门为个体工商户营业执照的登记机关，明晰依法登记的路径和流程，为村民提供便捷的登记服务。
柔性执法：采取送达《法律责任告知书》的方式，保障村民对违法责任的知情权，引导他们自觉遵守法律法规。
土地租赁协议：制定《村级集体土地使用租赁协议》，支持和指导村委会以土地租赁形式有效破解农户用于经营停车场所的个人宅基地和公共集体土地衔接问题，确保土地使用的合法性和规范性。
三、以规正题，强化服务指导
建立行规标准：以《农家小院收费停车场经营活动须知》的形式，探索建立农户个体经营停车收费的行规标准，统一划定停车位、制作安装收费公示牌等，指导村民公开价格、合法经营、合理收费。
联动督查机制：建立街道综合执法和村级联动督查机制，对合法经营农户进行定期检查和指导，同时鼓励他们主动举报无证经营、“无地”收费等扰乱秩序的行为。
村民自治管理：引导村民以唇齿相依的思维，自觉主动参与打击违法行为，共同维护景区管理秩序和优质形象。通过村民自治的方式，将土地集体资源的管理权力转化为村民自治管理的执行力。
具体处理步骤：
调查核实：首先，对村民私自收取停车费的情况进行调查核实，了解具体情况和背景。
宣传教育：向村民宣传相关法律法规和政策文件，引导他们认识到私自收取停车费的违法性和危害性。
合法化引导：鼓励并协助符合条件的村民依法登记为个体工商户，取得合法经营资格，并指导他们按照行规标准进行经营。
执法整治：对于拒不改正、继续私自收取停车费的村民，依法进行执法整治，维护市场秩序和公共利益。
综上所述，处理村民私自收取停车费的问题需要依法依规进行，通过政策引导、法律准绳、管理路径和服务指导等多方面的措施，确保村民收取停车费的合法性和规范性。