关于减刑、假释的条件和程序，以及故意伤害致人死亡从犯是否可以假释的问题，以下是我的详细解答：
一、减刑、假释的条件
减刑条件：
- 实质条件：根据《中华人民共和国刑法》第七十八条，被判处管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行期间，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现的，或者有立功表现的，可以减刑。确有悔改表现通常包括认罪悔罪、遵守法律法规及监规、接受教育改造、积极参加思想、文化、职业技术教育、积极参加劳动并努力完成劳动任务等。立功表现则包括阻止他人重大犯罪活动、检举监狱内外重大犯罪活动且查证属实、有发明创造或重大技术革新、在日常生产生活中舍己救人、在抗御自然灾害或排除重大事故中有突出表现、对国家和社会有其他重大贡献等。
- 限制条件：对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。但减刑不受此限制，只要符合减刑条件，仍可减刑。
假释条件：
- 实质条件：根据《中华人民共和国刑法》第八十一条，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。
- 限制条件：同样，对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。
二、减刑、假释的程序
减刑程序：
- 执行机关提出建议书：对于犯罪分子的减刑，由执行机关向中级以上人民法院提出减刑建议书。
- 法院组成合议庭审理：人民法院应当组成合议庭进行审理，对确有悔改或者立功事实的，裁定予以减刑。非经法定程序不得减刑。
假释程序：
- 执行机关提出建议书：对于犯罪分子的假释，同样由执行机关向中级以上人民法院提出假释建议书。
- 法院组成合议庭审理：人民法院应当组成合议庭进行审理，对符合假释条件的，裁定予以假释。
- 社区矫正：假释犯在假释考验期限内，依法实行社区矫正。
三、故意伤害致人死亡从犯是否可以假释
从犯的认定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十七条，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
假释的可能性：
- 如果主犯被判处的刑罚符合假释的限制条件（如因故意杀人被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑），那么从犯即使情节较轻，也可能因共同犯罪的性质而受到一定影响，但并非绝对不能假释。关键在于从犯是否符合假释的实质条件，即认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险。
- 如果主犯被判处的刑罚不符合假释的限制条件，或者从犯在共同犯罪中的作用非常轻微，且符合假释的实质条件，那么从犯是有可能获得假释的。
总结与建议：
- 减刑和假释都需要满足一定的实质条件和程序要求。对于故意伤害致人死亡的从犯，是否能获得假释，关键在于其是否符合假释的实质条件，以及主犯被判处的刑罚是否符合假释的限制条件。
- 如果您或您身边的人涉及此类情况，建议积极配合执行机关的改造工作，争取表现良好，同时咨询专业律师（即我本人，刘顺仙律师，专注于刑事辩护领域），以便更准确地了解个人情况和法律程序，制定合适的法律策略。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您有任何其他法律问题，欢迎直接向我咨询。