结论前置：冒充警察在抢劫现场帮助他人，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断，但通常情况下，冒充警察这一行为本身就可能构成违法，若还涉及其他情节，如制止抢劫过程中的不当行为，则可能进一步构成犯罪。

详细分析：

1. 冒充警察的违法性：

   • 根据我国相关法律规定，冒充国家机关工作人员（包括警察）进行招摇撞骗的，是违法行为。这一行为不仅损害了国家机关的威信和形象，还可能对公众造成误导和损害。
   • 在抢劫现场冒充警察，即使初衷是为了帮助他人，但由于冒充了国家机关工作人员的身份，这一行为本身就已经触犯了法律。

2. 可能涉及的犯罪：

   • 如果冒充警察的行为仅仅是为了吓唬抢劫者，并未实际使用暴力或威胁手段，且未造成其他严重后果，那么可能主要构成冒充国家机关工作人员招摇撞骗的违法行为。
   • 然而，如果在冒充警察的过程中，使用了暴力、威胁或其他手段来制止抢劫，且这些手段超出了必要的限度，或者造成了抢劫者或其他人的伤害，那么就可能构成更严重的犯罪，如故意伤害罪、非法拘禁罪等。
   • 此外，如果冒充警察的行为是为了骗取财物或其他利益，那么还可能构成诈骗罪。

3. 特殊情况下的考量：

   • 在某些特殊情况下，如为了保护他人生命安全而紧急冒充警察进行呼救或求助，且未造成其他严重后果的，可能会根据具体情况被认定为情节轻微，不构成犯罪或仅构成违法行为，并受到相应的行政处罚。
   • 但这种情况非常特殊，且需要严格的证据支持，以证明冒充警察的行为是出于紧急保护他人生命安全的需要，且没有其他更好的选择。

法律建议：

• 在面对抢劫等紧急情况时，应首先确保自身和他人的安全，及时报警并等待警察的到来。
• 不要试图通过冒充警察或其他非法手段来解决问题，这不仅可能触犯法律，还可能使情况变得更加复杂和危险。
• 如果已经冒充了警察，应立即向警方说明情况，并配合警方的调查和处理。

后续行动指导：

• 如果你或他人已经涉及了冒充警察的行为，并担心可能构成违法或犯罪，建议立即咨询专业律师（即我本人，徐明良律师，专注于刑事辩护等领域），以获取更具体的法律建议和指导。
• 在咨询律师时，应如实提供所有相关情况和证据，以便律师能够更准确地评估法律风险和提供法律帮助。