冒充警察拿走黑钱的行为，在符合特定条件时，可以构成抢劫罪。

首先，我们需要明确抢劫罪的定义。抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。这里的“暴力”和“胁迫”是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制，以及以立即实施这种打击或强制相威胁，使被害人无法反抗或不敢反抗。

接下来，我们分析冒充警察拿走黑钱的行为：

1. 冒充警察：这一行为本身可能构成招摇撞骗罪，即冒充国家机关工作人员招摇撞骗的行为。但在此情境下，它更是作为抢劫行为的一种手段或掩护。
2. 拿走黑钱：这一行为表明行为人具有非法占有的目的。无论钱款是“黑钱”还是合法所得，都不影响抢劫罪的成立。因为抢劫罪的成立并不要求被抢财物必须是合法财物。
3. 行为手段：如果行为人在冒充警察的过程中，使用了暴力、胁迫或其他方法，使被害人无法反抗或不敢反抗，从而拿走钱款，那么这一行为就符合抢劫罪的定义。

综上所述，冒充警察拿走黑钱的行为，在行为人使用暴力、胁迫或其他方法使被害人无法反抗或不敢反抗的情况下，可以构成抢劫罪。同时，由于行为人还涉嫌冒充国家机关工作人员招摇撞骗，因此可能面临数罪并罚的情况。

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