帮别人公司介绍订单拿提成是否违法，这主要取决于介绍行为本身是否合法合规，以及提成协议的具体内容。以下从不同角度为你详细分析：
合法介绍订单并拿提成的情况：
- 如果介绍订单的行为本身是合法的，比如你通过正常的商业渠道、人脉关系等，为对方公司提供了有价值的订单信息，且该订单的签订和履行均符合法律法规和商业道德，那么你因此获得的提成通常是合法的。
- 在这种情况下，提成可以视为你提供劳务或服务的报酬，只要双方有明确的提成协议，且协议内容不违反法律法规的强制性规定，那么这种提成行为就是受法律保护的。
可能违法的情况：
- 商业贿赂：如果你通过给予对方公司相关人员财物或其他利益的方式，来促成订单的签订，那么这种行为可能构成商业贿赂，是违法的。此时，你获得的提成可能被视为贿赂的一部分，不仅不受法律保护，还可能面临法律制裁。
- 违反竞业限制或保密义务：如果你在介绍订单的过程中，违反了与原公司或现公司的竞业限制协议或保密义务，那么这种行为也是违法的。此时，你获得的提成可能因违法而无效，甚至可能面临赔偿损失等法律责任。
- 提成协议违法：如果提成协议的内容违反了法律法规的强制性规定，比如约定了过高的提成比例、违反了税收法规等，那么这种提成协议也是无效的。在这种情况下，你获得的提成可能不受法律保护，甚至可能面临法律风险。
法律建议：
- 在介绍订单并拿提成之前，务必确保介绍行为本身合法合规，不涉及商业贿赂、违反竞业限制或保密义务等违法行为。
- 与对方公司签订明确的提成协议，并确保协议内容合法合规，不违反法律法规的强制性规定。
- 在获得提成后，依法履行纳税义务，避免因税收问题而引发法律风险。
可能后果：
- 如果介绍行为或提成协议违法，你可能面临法律制裁，包括罚款、没收违法所得、甚至刑事责任等。
- 你的声誉和信誉也可能因此受到损害，影响你未来的商业活动和职业发展。
总之，帮别人公司介绍订单拿提成是否违法，取决于多种因素。为了确保自己的合法权益不受侵害，建议你在进行此类活动时务必谨慎行事，遵守法律法规和商业道德。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。