您好，关于判决公证遗嘱无效的理由，这通常涉及多个方面，以下是一些主要的情形及详细解释：
一、见证人问题导致的遗嘱无效
继承人与见证人存在利害关系：
- 如果继承人与遗嘱见证人之间存在债权债务关系、直系亲属关系、配偶关系，或者他们是共同经营的合伙人等，这些都可能被视为“有利害关系的人”。在这种情况下，见证人可能无法客观、公正地见证遗嘱的订立过程，从而影响遗嘱的真实性。例如，在案例一中，继承人张某1与保姆存在债权债务关系，导致保姆作为见证人的遗嘱被法院认定无效。
见证人不具备见证能力：
- 见证人必须是具有完全民事行为能力的自然人，能够通过亲身感知来证明遗嘱的真实性。如果见证人是无民事行为能力人、限制民事行为能力人，或者其他不具有见证能力的人（如盲人、失聪人员等，在特定遗嘱形式下），则他们不能作为遗嘱见证人。
二、遗嘱形式要件缺失导致的遗嘱无效
打印遗嘱未在每一页签名：
- 根据法律规定，打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，并且遗嘱人和见证人应当在遗嘱的每一页签名，注明年、月、日。如果遗嘱人和见证人仅在最后一页签名，而未在每一页都签名，则无法保证遗嘱内容的真实性，因此该遗嘱可能被法院认定无效。例如，在案例二中，打印遗嘱因未在每一页签名而被法院认定无效。
录音录像遗嘱无见证人在场：
- 录音录像遗嘱同样需要有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。如果录音录像遗嘱中无见证人在场见证，则不符合录音录像遗嘱的形式要件，该遗嘱可能被法院认定无效。例如，在案例三中，录音录像遗嘱因无见证人在场而被法院认定无效。
三、多份遗嘱内容相抵触导致的遗嘱效力问题
- 如果遗嘱人立有多份遗嘱，且内容相抵触，那么以最后的遗嘱为准。这意味着，即使之前有一份经过公证的遗嘱，但如果遗嘱人后来又立了一份新的遗嘱，并且新遗嘱的内容与公证遗嘱相抵触，那么公证遗嘱将不再具有优先效力。例如，在案例四中，虽然张某1提交了一份公证遗嘱，但法院最终根据张某2提交的打印遗嘱（订立时间在后）作出了判决。
四、口头遗嘱的效力问题
- 口头遗嘱是在危急情况下订立的，应当有两个以上见证人在场见证。然而，如果危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，那么所立的口头遗嘱将无效。例如，在案例五中，张老三在危急情况下立了口头遗嘱，但后来他康复并具有订立书面或录音录像形式遗嘱的能力，因此他之前立的口头遗嘱被法院认定无效。
五、其他可能导致遗嘱无效的情形
- 除了上述情形外，还有一些其他因素也可能导致遗嘱无效，如遗嘱内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者遗嘱人立遗嘱时缺乏民事行为能力等。
总结与建议：
- 在订立遗嘱时，务必确保见证人具备见证能力且与继承人无利害关系。
- 严格遵守遗嘱的形式要件，如打印遗嘱需在每一页签名、录音录像遗嘱需有见证人在场等。
- 如果立有多份遗嘱且内容相抵触，以最后的遗嘱为准。
- 在危急情况下订立口头遗嘱后，如果情况允许，应及时以书面或录音录像形式补立遗嘱。
- 如有需要，建议咨询专业律师以确保遗嘱的合法性和有效性。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。