劳务派遣合同到期后是否有赔偿，主要取决于合同终止的具体原因、劳务派遣单位的行为以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：
一、劳务派遣单位不续签或降低条件续签的情况
一般情况下的补偿：
- 根据《劳动合同法实施条例》第三十一条及《劳动合同法》第四十六条、第四十七条的规定，若劳务派遣单位在劳动合同到期时不续签或降低条件续签，导致劳动者不同意续订的，劳务派遣单位应向劳动者支付经济补偿。
- 补偿标准按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
特殊情况下的赔偿：
- 如果劳务派遣单位违反法律规定解除或终止劳动合同，如无正当理由单方面终止合同，劳动者有权要求继续履行合同或获得经济赔偿。赔偿标准为经济补偿标准的二倍，即按照上述工龄计算方法得出的经济补偿金的两倍。
二、劳动者不续签的情况
无补偿的情形：
- 若劳务派遣单位维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订，这种情况下劳务派遣单位无需支付经济补偿。
有补偿的情形（虽不常见，但理论上存在）：
- 实际上，在劳务派遣单位维持或提高条件续订的情况下，劳动者不续签通常无补偿。但若存在特殊情况，如劳务派遣单位在续订过程中存在欺诈、胁迫等行为，导致劳动者在违背真实意愿的情况下拒绝续订，劳动者可能有权主张一定的补偿或赔偿。不过，这种情况较为复杂，且需要充分的证据支持。
三、劳动者过错导致合同不续签的情况
- 若劳动者存在《劳动合同法》第三十九条所规定的法定过错情形（如严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等），导致劳务派遣单位不续签合同，劳务派遣单位无需支付经济补偿。
四、用工单位的责任
- 用工单位与劳务派遣工不存在直接的劳动合同关系，因此一般情况下不涉及向劳务派遣工支付补偿的问题。
- 但若用工单位存在违法退回劳务派遣工等法定情形，给劳动者造成损害的，用工单位需与劳务派遣单位承担连带赔偿责任。
五、建议与总结
- 对于劳务派遣工：在合同到期不续签时，应首先了解合同终止的具体原因，以及劳务派遣单位的行为是否符合法律法规的规定。若认为自己有权获得经济补偿或赔偿，可与劳务派遣单位进行协商；若协商无果，可通过投诉至当地劳动监察部门、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式维护自己的合法权益。
- 对于劳务派遣单位：在决定不续签或降低条件续签合同时，应充分考虑法律法规的规定以及劳动者的权益，避免因此引发不必要的法律纠纷。
总结来说，劳务派遣合同到期后是否有赔偿，需根据具体情况来判断。在大多数情况下，若劳务派遣单位决定不续签或降低条件续签劳动合同，且劳动者无过错，劳务派遣单位应向劳动者支付经济补偿。同时，用工单位在特定情况下也需承担连带责任。劳务派遣工应了解自己的权利，并在必要时采取合适的维权措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。