结论：被害人还在ICU昏迷的情况下，仍然可以做伤情鉴定，但具体鉴定时机和方式需根据伤情稳定程度和鉴定需求来确定。

分析说明：

1. 伤情鉴定的基本原则：

   • 伤情鉴定是为了确定被害人的身体损伤程度，为刑事案件的定罪量刑提供依据。
   • 鉴定时机通常选择在伤情稳定后进行，以确保鉴定结果的准确性和可靠性。然而，在特殊情况下，如被害人处于昏迷状态，也可以根据需要进行早期鉴定或阶段性鉴定。

2. 昏迷状态下的伤情鉴定：

   • 当被害人处于ICU昏迷状态时，虽然无法直接进行某些需要被害人配合的鉴定项目（如询问病史、进行体格检查等），但仍然可以通过医学检查、影像学检查等手段对伤情进行初步评估。
   • 鉴定机构可以根据现有医疗资料，结合临床经验，对被害人的伤情进行初步判断，并出具鉴定意见。这种鉴定意见可能具有一定的局限性，但可以为案件处理提供重要参考。

3. 鉴定时机的选择：

   • 如果被害人的伤情在短期内可能发生变化（如颅内出血、脑水肿等），且这种变化对鉴定结果有重大影响，那么应等待伤情稳定后再进行鉴定。
   • 如果被害人的伤情已经相对稳定，且进一步治疗或观察不会改变鉴定结果，那么可以尽早进行鉴定，以便及时推进案件处理。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 在进行伤情鉴定时，应确保鉴定机构具备相应的资质和条件，鉴定人员具备专业的知识和技能。
   • 鉴定过程中应严格遵守相关法律法规和鉴定程序，确保鉴定结果的客观性和公正性。
   • 如果被害人处于昏迷状态，鉴定机构应与医疗机构密切合作，确保鉴定过程不会对被害人的治疗造成干扰或影响。

法律建议：

• 如果您或您的家人遇到类似情况，建议及时与办案机关沟通，了解伤情鉴定的具体要求和流程。
• 同时，可以咨询专业律师，了解在昏迷状态下进行伤情鉴定的法律风险和注意事项，以便更好地维护自身权益。
• 在整个过程中，保持与医疗机构和鉴定机构的良好沟通，确保鉴定工作的顺利进行和鉴定结果的准确性。