给小姐开车是否算犯罪，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 如果仅是单纯提供驾驶服务，且对卖淫活动并不知情：

   • 在这种情况下，给小姐开车通常不会被视为犯罪。因为犯罪的构成需要满足主观上的故意和客观上的行为，如果司机对卖淫活动并不知情，只是单纯提供驾驶服务，那么其主观上并没有犯罪的故意，因此不构成犯罪。

2. 如果明知是卖淫活动而提供驾驶服务：

   • 在这种情况下，司机可能构成协助组织卖淫罪或介绍卖淫罪的共犯。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，协助组织卖淫罪是指为组织卖淫的人招募、运送人员或者以其他方法协助组织他人卖淫的行为；介绍卖淫罪是指介绍他人卖淫的行为。如果司机明知是卖淫活动而提供驾驶服务，实际上是在为卖淫活动提供便利条件，因此可能构成上述犯罪的共犯。
   • 具体法律后果：根据犯罪情节的严重程度，司机可能面临有期徒刑、拘役、管制或罚金等刑罚。例如，协助组织卖淫罪的，处五年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。介绍卖淫罪的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；情节严重的，处五年以上有期徒刑，并处罚金。

3. 如果司机不仅提供驾驶服务，还参与卖淫活动的组织、策划或管理：

   • 在这种情况下，司机可能构成组织卖淫罪。组织卖淫罪是指以招募、雇佣、强迫、引诱、容留等手段，控制多人从事卖淫的行为。如果司机不仅提供驾驶服务，还参与卖淫活动的组织、策划或管理，那么其实际上是在控制多人从事卖淫活动，因此构成组织卖淫罪。
   • 具体法律后果：组织卖淫罪的刑罚较为严厉，根据犯罪情节的严重程度，司机可能面临五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

法律建议：

• 如果你只是单纯提供驾驶服务，且对卖淫活动并不知情，那么无需过于担心。但为了确保自身权益，建议你在提供服务前了解清楚相关情况，避免卷入不必要的法律纠纷。
• 如果你明知是卖淫活动而提供驾驶服务，或者参与卖淫活动的组织、策划或管理，那么建议你立即停止相关行为，并主动向公安机关投案自首，争取从轻或减轻处罚。

总结：给小姐开车是否算犯罪，取决于司机的主观意图和客观行为。如果你对此有疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。