结论：出租车司机介绍小姐给乘客是否犯罪，需根据具体情况判断，可能涉及介绍卖淫罪或行政处罚。

1. 刑事犯罪角度：

• 介绍卖淫罪：根据《中华人民共和国刑法》第三百五十九条的规定，引诱、容留、介绍他人卖淫的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；情节严重的，处五年以上有期徒刑，并处罚金。如果出租车司机明知对方是卖淫人员，仍主动介绍给乘客，且情节严重（如多次介绍、介绍多人、从中获利较多等），则可能构成介绍卖淫罪，面临刑事处罚。
• 情节轻微不构成犯罪：如果出租车司机只是偶尔、被动地介绍，且没有从中获利，或者情节显著轻微，可能不构成犯罪，但仍可能受到行政处罚。

2. 行政处罚角度：

• 治安管理处罚：即使不构成犯罪，出租车司机的行为也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。根据该法第六十七条，引诱、容留、介绍他人卖淫的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处五千元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。因此，出租车司机可能面临行政拘留和罚款的处罚。

3. 实际案例与法律适用：

• 在实际案例中，法院会综合考虑出租车司机的主观故意、行为方式、获利情况、社会危害程度等因素，来判断其是否构成犯罪以及应受何种处罚。例如，如果出租车司机与卖淫人员有预谋地合作，通过介绍乘客来获取非法利益，且情节严重，那么很可能被认定为介绍卖淫罪。
• 另外，如果出租车司机是在不知情的情况下被利用，或者只是出于善意（如误以为乘客需要特殊服务而介绍，但实际并不知情）而介绍，且没有从中获利，那么其法律责任可能会相对较轻。

4. 建议与风险提示：

• 避免涉及此类行为：作为出租车司机，应严格遵守法律法规，避免涉及任何与卖淫嫖娼相关的行为，以免给自己带来不必要的法律风险。
• 增强法律意识：建议出租车司机加强法律学习，了解相关法律法规和案例，提高自己的法律意识和风险防范能力。
• 及时咨询律师：如果出租车司机不幸涉及此类案件，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和辩护策略。

总结：出租车司机介绍小姐给乘客是否犯罪，需根据具体情况判断。如果情节严重且构成犯罪，将面临刑事处罚；即使不构成犯罪，也可能受到行政处罚。因此，建议出租车司机严格遵守法律法规，避免涉及此类行为。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。