保险公司大概率会进行调查，且隐瞒私家车拉客事实属于违法行为，可能导致保险公司拒赔。以下从多个角度为你详细分析：

从保险合同条款角度

1. 保险合同中的如实告知义务：在购买车险时，投保人需要如实告知车辆的使用性质等重要信息。私家车通常按非营运车辆投保，保费相对较低。如果将私家车用于拉客营运，车辆的使用频率、行驶里程、风险程度等都会显著增加，这属于改变了车辆的使用性质。根据保险合同的相关约定，投保人未履行如实告知义务的，保险人有权解除合同，并且对于合同解除前发生的保险事故，不承担赔偿或者给付保险金的责任。所以，一旦发生事故后隐瞒拉客事实，保险公司在调查发现后，很可能会依据此条款拒绝赔偿。
2. 保险责任范围：车险的保险责任通常是基于车辆的正常使用情况设定的。营运车辆由于使用频率高、行驶范围广，面临的风险与私家车不同，所以保险公司会针对营运车辆制定专门的保险产品和费率。私家车拉客属于营运行为，超出了非营运车辆保险的责任范围。当保险公司发现事故是在车辆从事营运活动时发生的，会认定该事故不属于保险责任范围，从而拒绝赔付。

从保险公司的调查手段角度

1. 现场勘查与询问：事故发生后，保险公司会派查勘员到现场进行勘查。查勘员会询问事故发生的经过、车辆的使用情况等信息。如果车主隐瞒拉客事实，但在询问过程中可能会出现前后矛盾、回答不自然等情况，引起查勘员的怀疑。例如，车主声称是顺路搭载朋友，但对于朋友的身份、目的地等信息却含糊不清，这就会让查勘员觉得事情并非如此简单。
2. 调查行车轨迹：保险公司可以利用现代科技手段，如通过车辆的GPS定位系统、行车记录仪等设备，调查车辆的行驶轨迹。如果发现车辆在事故发生前频繁往返于某些固定地点，且时间规律与营运活动相符，那么就有可能证明车辆是在从事拉客营运。例如，车辆每天在早晚高峰时段都在固定的几个小区和写字楼之间行驶，这很可能是在进行网约车服务。
3. 走访调查：保险公司还可以通过走访事故现场周边的群众、调取周边的监控视频等方式，了解车辆的使用情况。如果有人目睹车辆在事故发生前有拉客的行为，或者监控视频显示车辆有搭载乘客并收取费用的迹象，那么保险公司就能掌握车辆从事营运活动的证据。

从法律后果角度

1. 保险诈骗的法律风险：隐瞒私家车拉客事实骗取保险金的行为，可能构成保险诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百九十八条规定，进行保险诈骗活动，数额较大的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处一万元以上十万元以下罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处二万元以上二十万元以下罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处二万元以上二十万元以下罚金或者没收财产。所以，车主不要抱有侥幸心理，试图通过隐瞒事实来获取保险赔偿。
2. 民事赔偿责任：如果因为隐瞒拉客事实导致保险公司拒赔，而事故造成的损失又需要赔偿，那么车主将需要自行承担全部的民事赔偿责任。这不仅会给车主带来巨大的经济压力，还可能影响车主的信用记录和个人生活。

建议：如果私家车用于拉客营运，车主应该及时通知保险公司，按照营运车辆的标准重新投保，以获得合法的保险保障。在发生事故后，要如实向保险公司报告情况，配合保险公司的调查和处理工作。如果你还有其他关于保险理赔或交通事故处理方面的疑问，可以直接向我咨询。