当事人签过委托书后，在一定条件下是可以反悔的，但需承担相应的法律后果。以下从不同角度为您详细分析：
一、委托书的法律性质与效力
委托书，本质上是一种委托合同，是委托人和受托人之间约定，由受托人处理委托人事务的合同。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托合同自双方达成合意时成立并生效，对双方均具有法律约束力。这意味着，一旦委托书签订，双方都应按照约定履行各自的义务。
二、当事人反悔的合法情形
尽管委托书具有法律约束力，但在某些特定情况下，当事人是有权反悔的：
双方协商一致解除：如果委托人和受托人经过协商，一致同意解除委托合同，那么委托书自然失效，当事人可以反悔而无需承担法律责任。
法定解除情形：根据《民法典》的规定，存在一些法定解除情形，如因不可抗力致使不能实现合同目的、在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务等。在这些情况下，当事人有权解除合同，即反悔。
委托人或受托人死亡、丧失民事行为能力或破产：在这些情况下，委托合同可能会因主体资格的丧失而自动终止，当事人（或其继承人、法定代理人）可以反悔。
三、当事人反悔可能承担的法律后果
如果当事人反悔并不符合上述合法情形，那么可能需要承担一定的法律后果：
违约责任：如果当事人无正当理由反悔，可能构成违约，需要按照委托合同的约定承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
继续履行合同：在某些情况下，法院或仲裁机构可能会判决或裁决当事人继续履行委托合同，即不得反悔。
四、实际操作建议
审慎签订委托书：在签订委托书前，当事人应充分了解委托事项的内容、范围、期限以及双方的权利义务等，确保自己的意愿得到准确表达。
及时沟通协商：如果当事人确实需要反悔，应尽早与受托人进行沟通协商，寻求双方都能接受的解决方案。
寻求法律帮助：如果当事人对反悔的法律后果存在疑虑或担忧，可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律风险。
总结来说，当事人签过委托书后并非绝对不能反悔，但需在符合法律规定的情形下进行，并可能承担相应的法律后果。因此，在签订委托书前应审慎考虑，并在需要反悔时及时寻求法律帮助。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。