结论：您垫付的1万元能否由保险公司返还，取决于事故责任划分、保险条款约定及垫付资金性质，需分情况讨论。以下是具体分析：

1. 若您负事故全部责任，且垫付资金属于“合理抢救费用”

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条及《民法典》第1213条，交强险及商业三者险需在责任限额内赔偿受害人的医疗费、护理费等损失。

• 若垫付的1万元未超过交强险医疗费用赔偿限额（通常为1.8万元）：保险公司应在理赔时将该笔费用计入赔偿总额，直接支付给您或通过“赔款抵付”方式返还（需您提供垫付凭证，如医疗费发票、收条等）。
  
• 若超过交强险限额但未超商业三者险限额：超出部分由商业险赔付，流程同上。
  
• 关键点：需保留垫付资金的完整证据（如转账记录、医院收据），并确保资金用于受害人治疗（若用于其他用途，可能被拒赔）。

2. 若您负部分责任（如次责），且垫付资金超出应承担比例

例如，事故中您负30%责任，但垫付了1万元（实际应承担6000元），则：

• 保险公司仅赔付您应承担的6000元：剩余4000元需通过协商或诉讼向受害人追偿（若受害人已获全额赔偿，可能拒绝返还）。
  
• 建议：垫付前与保险公司、受害人协商确定金额，或通过交警部门调解明确各方责任比例，避免后续纠纷。

3. 若垫付资金属于“人道主义救助”或“借款”

• 人道主义救助：若您明确表示无需返还（如书面协议），保险公司不会赔付该部分费用。
  
• 借款性质：若您与受害人约定为借款（如借条），则需通过民事诉讼追偿，与保险理赔无关。

4. 保险公司拒赔的常见理由及应对

• 理由1：垫付资金未用于治疗（如受害人将钱用于其他用途）。
  应对：提供医院出具的医疗费明细、用药清单等证据，证明资金流向。
  
• 理由2：未及时报案或提供材料不全。
  应对：事故后立即报警并通知保险公司，保留报案回执；按要求补充材料（如诊断证明、费用清单）。
  
• 理由3：保险条款免责（如酒驾、无证驾驶）。
  应对：若存在免责情形，保险公司可能完全拒赔，需自行承担损失。

行动建议

1. 整理证据：收集垫付凭证、事故认定书、保险单、医疗记录等材料。
   
2. 联系保险公司：提交理赔申请，明确要求返还垫付资金，并跟进处理进度。
   
3. 协商或诉讼：若保险公司拒赔或部分赔付，可与受害人协商返还，或通过法律途径解决。

如有进一步疑问（如具体条款解读、证据收集技巧），可直接向我咨询，我会结合您的案件细节提供针对性建议。